kotyara12 / rlog Goto Github PK

Столкнулся со странной проблемой. Никак не хочет библиотека показывать число типа float.
Переменная “a” несколько раз преобразуется по ходу вычислений. Вывожу лог:
rlog_d(“func()”, “1 a = %f”, a);
Serial.print(“1 a = “);Serial.println(a);

00:00:00 [D] func() :: 1 a = ?
1 a = 9108906.00
00:00:00 [D] func() :: 2 a = ?
2 a = -9.00
00:00:00 [D] func() :: 3 a = ?
3 a = -0.09
Arduino IDE 1.8.19, плата Arduino Nano (Atmega 328p)

C:/PlatformIO/libs/system/rLog/src/rLog.cpp:37:8: error: ‘xSemaphoreHandle’ does not name a type; did you mean ‘SemaphoreHandle_t’?
37 | static xSemaphoreHandle _rlog_mutex;
| ^~~~~~~~~~~~~~~~
| SemaphoreHandle_t

Нашёл, что xSemaphoreHandle определяется в файле FreeRTOS.h, которй включатся в строке 34 файла rLog.cpp
/* FreeRTOS enabled */

#include “freertos/FreeRTOS.h”
#include “freertos/semphr.h”

static xSemaphoreHandle _rlog_mutex;

void _rlog_lock()

Но, если открыть файл FreeRTOS.h, то определение xSemaphoreHandle влючается по условию, а configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY = 0 во время компиляции:

#if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1
#define eTaskStateGet eTaskGetState
#define portTickType TickType_t
#define xTaskHandle TaskHandle_t
#define xQueueHandle QueueHandle_t
#define xSemaphoreHandle SemaphoreHandle_t

Подскажите, что и где надо поправить?