Necesitaba descargar las miniaturas de mis vídeos entonces hice este proyecto
Al momento de usarlo te va a pedir la ID del vídeo, que encontrarás al final de la URL de un vídeo Ejemplo: https://www.youtube.com/watch?v=XI-8ON535b0 --------------> XI-8ON535b0 (Está es la ID)
Y listo, ya tienes las miniaturas que quieras Miniaturas para todos