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[TOC]

• ubuntu18
• opencv4
• realsense
• libtorch

• web交互程序依賴：
  • python3
  • flask
  • gevent
  • opencv-python

1. 安装Opencv4

   略。。。

2. 安装librorch

   建议使用源码安装：

   git clone --recursive https://github.com/pytorch/pytorch
   cd pytorch
   git checkout 1.6
   # if you are updating an existing checkout
   git submodule sync
   git submodule update --init --recursive
   
   python tools/build_libtorch.py

3. 安装realsense

   安装步骤参照这里。

4. 安装Zbar

   sudo apt-get install libzbar-dev libzbar0

5. 修改CmakeLists文件

   将下面一行修改成自己libtorch的目录：

   set(CMAKE_PREFIX_PATH ~/install/pytorch/torch/)

6. 编译

   mkdir build
   cd build
   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
   make -j6

• web交互界面依賴安裝

  pip3 install opencv-python
  pip3 install flask
  # pip3 install gevent

github: YOLOv5-LibTorch