使用opencv实现对特定物体进行初步的标定并实现对物体进行距离检测

用相似三角形的原理计算物体或者目标到相机的距离。相似三角形原理，即在某个已知摄像头距离的条件下先计算出摄像头的焦距:F = (P x D) / W，P为照片中物体宽度的像素长度，D为已知距离，W为已知物体实际宽度，假设我在离相机距离 D = 32 cm的地方放一张标准的白色纸（横着放,W = 25.5cm）并且拍下一张照片。我测量出照片中白纸的像素宽度为 P = 520 像素。因此我的焦距 F 是：F = (520px x 32cm) / 25.5cm = 652.54，当我继续将我的相机移动靠近或者离远物体或者目标时，我可以用相似三角形来计算出物体离相机的距离：D’ = (W x F) / P。

为方便对待测量物体进行标定和选择，我将测量物体定为白纸，并将其放置在黑色鞋盒上，方便边缘提取以及二值化处理，并拍摄一张已知物体距离（32cm）的照片用于计算焦距，再分别拍摄了2张约距离分别为50cm和70cm的照片用来作为待测照片。