Repositorio del proyecto de latex del informe de pasantías titulado: Implementación de un algoritmo de evitación de obstáculos para drones autónomos.

Desarrollado por Joao Pinto en la Universidad Simón Bolívar, Venezuela en el año 2024.

Para editar el proyecto se recomienda utilizar Visual Studio Code con la extensión LaTeX Workshop Latex Workshop.

El unico requerimiento para compilar el proyecto es tener instalado TeX Live y tener configurado el PATH en el sistema.

En la pagina de Latex Workshop se encuentran las instrucciones para configurar el entorno de desarrollo de forma detallada en caso de ser necesario.

Para compilar el proyecto se debe abrir el archivo tesis.tex y presionar Ctrl + Alt + B o Opt + Cmd + B en caso de estar en un sistema operativo Mac.

Alternativamete, se puede compilar haciendo click en el icono de "play" que aparece en la parte superior derecha de la ventana de Visual Studio Code. En ese mismo lugar se puede habilitar el preview del documento en PDF.

De cualquier forma, luego de que se compile el documento, se generará un archivo tesis.pdf en la carpeta /out.