An Android Things RobotCar with Camera
目前是0.1版本,这已经是一个可以运动、可以调速、可以遥控、可以避免碰撞的简单但功能完整的小车了。
基于Android Things开发,使用树莓派3B或NXP Pico开发板均可搭建。
实现了超声波距离检测,当前方距离小于100mm时停车。
可以通过Wifi连接,内置了使用NanoHTTPD实现的服务器。打开手机或电脑浏览器,可以实现遥控。
车上安装了一个触摸按钮,作为急停功能,按下时车轮电机会立即停转。
- 通过PWM实现车轮调速 [已实现]
- 实现前进、后退、左转、右转等基本运动 [已实现]
- 实现急停功能,用户可通过急停按钮停止小车 [已实现]
- 超声波距离检测,离障碍物过近时自动停车 [已实现]
- HTTP服务器,可通过手机/电脑遥控 [已实现]
- 优化小车结构件,做一款高颜值的小车
- 优化程序结构
- 优化HTTP控制界面,通过WebSocket控制以达到更快的控制响应效果
- 实现微信小程序控制
- 加入摄像头实现拍照功能
- 加入AI功能,对照片进行分析识别
- 加入云台可调整摄像头角度
- 加入蓝牙连接功能