To work out some ideas on space elevator.
To-do List:
- 1D Simulation of Oscillations
- Free Oscillation
- Driven Oscillatioin
- Cargo Disturbance
- Coriolis Effect
On Space Elevator
To work out some ideas on space elevator.
To-do List:
蓝星人始终幻想着,能有一天摆脱火箭这种低效率的运输方式,直接建立从地面通往天穹的“天梯”。有人把它叫做“太空电梯”,也有人称之为“轨道电梯”。然而他们并不知道,由于无法突破物理定律的限制,在蓝星上建起太空电梯并不现实。而与此相反的是,若干年后,离太阳更为遥远的火星上,一架架太空电梯却能“屹立”而起。
早在《圣经·创世纪》中,人类就希望共同建造一座从地面高耸至天际的通天巨塔——巴别塔,来传扬自己的声名。而最早提出太空电梯这个概念的人应该是俄国的“火箭之父”——齐奥尔科夫斯基。他设想的这座太空电梯从地面一直通到高达 36000 千米的地球同步轨道。随着电梯的不断升高,电梯内的重力也逐渐降低。当货物随着电梯到达终点站时,它自身的速度就已经能维持绕地球的同步轨道运动了。因此在同步轨道站点处于完全失重的状态。
在 1979 年,亚瑟·克拉克的科幻小说——《天堂的喷泉》第一次将太空电梯这个超前的概念带入了公众的视野。在此之后,太空电梯也广泛存在于各类科幻作品中。不论是《三体》中使用先进的纳米材料制造的太空电梯,还是《机动战士高达00》中 Union、AEU、人革联三分天下的三架轨道电梯,其基本概念与原理都是相同的。
如今,我们也能时不时地听到一些相关的新闻报道,要么是日本的公司“大林组”要在 2050 年之前建成第一座太空电梯,抑或是加拿大的公司提出了新的太空电梯方案。先不管这是否是商业公司进行炒作的噱头,这些新闻确实让更多的人产生了一种错觉——我们离抛弃火箭、拥抱太空电梯的时代真的很近了。
事实果真如此吗?建造太空电梯所需要的科技离我们究竟有多远?我们将在下面进行详尽的分析。
在介绍太空电梯的原理之前,我们必须要明确一个问题——太空电梯是一座伫立于地面的巨塔还是一条从轨道上垂下的悬链?或者也可以这样问——太空电梯是受压的还是受拉的?
在齐奥尔科夫斯基最早提出的方案中,太空电梯是一座塔,和大多数高层建筑的受力情况类似,这样的太空电梯内部受到的是压力。对于常用的建筑材料,例如混凝土来说,其抗压性能是抗拉性能的十倍。但是如今的太空电梯方案都是从同步轨道向下延伸的一条悬链,而寻找高强度的抗拉材料则成为了太空电梯能否建成的关键。
为什么选择让太空电梯受拉而不是受压呢?这就要谈到稳定性的问题。在生活中我们都有这样的经验:一根空心的吸管,怎么拉都拉不断;但是一旦你顶住吸管的两头向内使力的话,用很小的力就可以让吸管弯折。实际上,吸管并不是由于内部应力超过抗压强度被压坏的,而是由于压力导致吸管产生了稳定性失效(也称为失稳或者屈曲失效)。
让材料刚好发生失稳的压力被称为临界失稳压力,这个临界力的大小与结构的长度成反比。换句话说,如果将这根吸管剪短一点,那么让它失稳的临界压力就会变大。
相比于地球上的高层建筑来说,太空电梯的长细比可就大得多了。比如目前最高的建筑迪拜塔,它的长细比约在 10:1。而长度达到 36000 千米的太空电梯,其长细比至少也能接近万的量级。如果让它承受压力的话,它的失稳临界压力将会小得多,很可能会直接被自己的自重给压垮。因此,我们只有考虑受拉的太空电梯方案,这样才能避开稳定性失效的问题继续分析。
我们已经明确过,太空电梯是一条从同步轨道垂下来的“悬链”。这意味着,在越接近同步轨道的地方,太空电梯内部的拉力将越大,这是因为在太空电梯的任何一个分段,都将受到其下所有分段的重力的影响。
不过,材料破坏与否并不是仅仅看受力大小,还要看力所作用的面积。这一点很好理解,在同样大小的拉力下,越细的管子越容易被拉断。所以我们需要用“应力(力除以面积)”来衡量太空电梯是否会被破坏。如果太空电梯的截面积是均匀的话,那么很显然拉力最大的同步轨道部分最容易发生断裂。
我们有没有什么办法让整个太空电梯内部所受到的应力相等呢?当然有了!我们知道了拉力是随着高度增加而变大,那么一架等强度(内部拉应力均相等)太空电梯的截面积也将随着高度增加而变大。因此,优化的太空电梯方案就从一条粗细均匀的“悬链”变成了上粗下细的漏斗状“悬链”。
此外,我们也能通过力学上的分析获得拉力大小随高度变化的函数,那么理想太空电梯的横截面积变化函数也就可以轻易地得到了。(具体推导与计算部分读者可以跳过)
具体推导可以参见后文的推导①
从上面的分析我们可以知道,制约太空电梯最重要的因素就是材料的比强度(材料的抗拉强度除以材料的密度)。为什么我们需要碳纳米管才能在地球上制造太空电梯,这是因为它的比强度傲视群雄。
虽然从比强度的数据上来看,碳纳米管能够担当太空电梯建筑材料的重任。但是,以目前的材料科学水平,仅仅能在实验室中制备长度在分米量级的碳纳米管,离实际的工程应用还很遥远,更别说制备长达数万千米的碳纳米管了。
如果材料科学无法取得颠覆性突破的话,在地球上建造太空电梯只能成为天方夜谭。但是,如果将地点放在火星,情况就会大不一样。
具体推导可以参见后文的推导②
如果将火星的相关数据带入公式进行计算的话,碳纤维这种材料就完全可以满足太空电梯的建造需要了。
从对材料的要求上来看的话,在火星上建造太空电梯比在地球上更为可能。也正因为这个巨大的优势,未来火星上的太空产业能在短期内超越地球也说不定呢。
上面我们只分析了太空电梯的静力状态。如果继续考虑太空电梯上的移动载荷(货舱)以及大气层内的风载荷,我们还需要对太空电梯的动力学状态进行分析。
由于太空电梯的长细比很高,内部的拉力也非常大。为了问题的简化,我们暂时将其考虑为一根弦的振动而不考虑为工程中常用的梁振动。
我们都知道,对于弦乐器来说,琴弦拉得越紧,演奏出的音调就越高,也就是说弦振动的频率越高;而弦的长度越长,演奏出的音调越低,其振动频率也就越低。对于我们要分析的太空电梯来说,它的长度非常长,但弦上的拉力也非常大,那么它的振动频率处在一个什么样的量级上呢?
具体推导可以参见后文的推导③
通过计算,我们可以大致得到太空电梯的固有频率在??量级,这相当于是说太空电梯每??才振动一个来回。有了太空电梯振动的固有频率和模态,我们就可以根据实际的载荷计算出太空电梯的动响应。具体的问题需要具体分析,在这里我们就不再进行计算了。
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