感应信号控制

使用SUMO进行单个路口感应信号控制仿真

参考资料

<<交通管理与控制>>，徐建闽，ISBN：978-7-114-06838-6

基本流程和原理

探测器设在次要道路上（次要道路优先）：

探测器设在主要道路上（主要道路优先）：

TODO

主次路半感应控制
全感应控制

演示效果

演示中的卡顿是刻意所为，为了方便观察流程图，如果不希望卡顿，可以将main.py中的PAUSE变量调小甚至设置为0。

快速开始

1.下载微观交通仿真软件SUMO（Simulation of Urban Mobility）：SUMO；

2.安装requirements.txt中所需要的包；

3.打开main.py并按照需求修改下列参数：

ori_file_path = 'data/'  # 原始xml文件，储存在data文件夹中

running_time = 3600  # 仿真时间

SIM_INTERVAL = 0.20  # 仿真步长

PAUSE = 0.25  # 流程图停滞时间

demand = {'NTOS': 0.2, 'ETON': 0.1, 'ETOS': 0.02, 'STOE': 0.1, 'STON': 0.2}  # 各方向交通需求，每秒生成车辆概率

isMajor = True  # 探测区部署在次要道路时，设置为False，否则True

# 设置探测器距离停车线距离
if isMajor:
    detector_loc = 30.0
else:
    detector_loc = 3.0  # minimum: 3m

TIME_UNIT = 2.0  # 单位绿灯延长时间

# 主次路的最短绿灯时间
MIN_GREEN_TIME_MINOR = TIME_UNIT
MIN_GREEN_TIME_MAJOR = 30.0 + TIME_UNIT

# 主次路的绿灯极限延长时间
MAX_GREEN_TIME_MINOR = 10.0
MAX_GREEN_TIME_MAJOR = 50.0