自律移動用のrviz plugin
git clone https://github.com/hrjp/rosenv
./rosenv/package_install.bash
- naviton
- kobe kosen roboticsの自律移動ロボットnavitonの環境構築
- kcctcore
- 各パッケージをつなぐマスターパッケージ
- kcctnavigation
- 自律移動用アルゴリズム全般
- waypoint_tools
- waypointの読み書きなどwaypointに関連するノード全般
- kcctsim
- gazebo simulationとrobotのURDFモデル
- kcctplugin
- 自律移動用のrviz plugin
- kcctfirm
- 自律移動ロボットNavitonのファームウェア
- LeGO-LOAM
- 3D Mapping
- forked from LeGO-LOAM