OSS Contribuions
https://github.com/lucasw/rviz_interactive_tf (2023/07/28)
- Package : TF setting from interactive marker ros pkg
- Contribution : Add Initial pose setting from rosparam
3d vision controller (2022.7 ~ 2023.2)
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EC site: https://hoshinarobot.base.shop/
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Document: https://hoshina-robotics.com/robot-vision-controller-document/
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ROS Japan UG #49 LT大会:「ROSを用いたロボットアーム用 3次元ビジョンコントローラの開発」 https://www.youtube.com/watch?v=a5JkQQTuatA
pin_bool_picking.mp4
Cuppling.3D.Pickng.mp4
Remote_Control_&_Navigation_With_4_Leg_Robot (2020.9 ~ 2021.12)
- Core software developer
Oranges_Bin_Picking (2020.1 ~ 2020.4)
- 「CAD モデルを用いないばら積みシーンからの物体検出」
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/36/5/36_36_368/_pdf
mikan5.mp4
Elevator_Navigation (2019.11 ~ 2020.2)
- ros navigation map server 拡張
- Darknet を使用したエレベータのボタン認識
- 各種行動
default.mp4
lawn detection
- 3DLidarのレーザー反射強度を用いた芝生認識 & 回避