Based on Unity to simply implement algorithms commonly used in game program development

基于Unity简单地实现游戏开发中常用的算法

已实现Dijkstra寻路，Astar寻路，战棋游戏的游戏人物可到达位置计算

已实现RecursiveBacktracking(递归回溯)，RecursiveSegmentation(递归分割)，随机Prim算法，Kruskal+并查集

已实现抽牌洗牌，Fisher_Yates洗牌算法

已实现FSM（有限状态机）

使用https://github.com/FinneyTang/TsiU_AIToolkit_CSharp 实现

已完成AABB,OBB,Sphere,Capsule包围体;(未考虑复杂多面体) ; 已实现部分图元测试 ; 已实现非弹性碰撞；

八叉树，BSP树待实现。

极大极小值搜索算法，博弈树递归实现,评估函数（持续完善中）

已实现视觉感知，听觉感知

已实现靠近，离开，抵达，追逐，随机徘徊，逃避，避开障碍，路径跟踪等自主行为

已实现分离，队列，聚集等群组行为

贝塞尔曲线已实现，B样条曲线已实现

、

深度回溯，对角线检查