SQP_c
├─include // 项目的包含文件
├─other   // 开发过程中的参考资料/参考代码等
├─src     // 源码树
|  ├─log      //有关日志的代码
│  ├─function //有关函数的代码 [自动梯度][自动Hession矩阵计算]
│  ├─linarg   //线性代数代码   [矩阵][线性方程组]
│  ├─optimize //有关优化的代码 [二次优化][SQP]
│  └─util     //工具          [error]
└─test        //测试文件

git clone https://github.com/he20010515/SQP_c.git
cd ./SQP_c
mkdir build
cd build
cmkae ..
cmake --build ,
ctest