#摩仑科技 开放平台 ##AndroidSDK-Demo This is a demo which is base on Android SDK library.
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#Android 开发指南
##1、概述 IntoRobot接入方案概况
- IntoRobot设备接入SDK(以下简称SDK)封装了手机与IntoRobot硬件设备的通讯协议,以及手机与IntoRobot云平台的通讯协议。这些协议包括配置入网,连接,设备状态监听,心跳等。使用SDK使得开发者能够快速完成App开发,开发者可以更加专注于界面的开发,提升App的用户体验。
SDK功能模块
##2、开发准备 开发环境
注册IntoRobot开发者帐号
- 在使用IntoRobot服务之前,你需要注册IntoRobot帐号或在IntoRobot开放平台上注册开发者帐号,IntoRobot帐号可直接登录开放平台。
获取App ID
下载SDK Demo源码
##3、SDK流程简介
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
...
<service android:name="com.molmc.opensdk.mqtt.service.MqttService"/>
- 【权限说明】
权限 | 用途 |
---|---|
CHANGE_WIFI_STATE | 允许程序改变WiFi连接状态 |
INTERNET | 允许程序打开网络接口 |
ACCESS_NETWORK_STATE | 允许程序访问有关GSM网络信息 |
ACCESS_WIFI_STATE | 允许程序访问WiFI网络状态信息 |
READ_EXTERNAL_STORAGE | 允许程序读取外部SD卡 |
WRITE_EXTERNAL_STORAGE | 允许程序写入外部SD卡 |
WAKE_LOCK | 允许程序保持唤醒 |
- 添加SDK依赖库 将下面都代码复制到工程Application的build.gradle文件中
dependencies {
compile 'com.molmc.intorobot:opensdk:0.4.0'
}
- 初始化SDK
使用SDK之前,需要先初始化SDK。初始化需要用户指定SDK的App ID和App Key以及设置是否需要打印调试信息。
继承Application类,在Application子类的onCreate方法中添加。
【方法调用】
//初始化SDK
IntoRobotAPI.getInstance().initApp(getApplicationContext(), appId, appKey);
//打印调试信息
IntoRobotAPI.getInstance().setDebug(true);
其中 appId 即在开发平台上创建应用时生成的App ID,appKey为appId对应的密钥;
其中 setDebug方法设置是否打印调试信息,默认为false,不打印调试信息。
【代码示例】
import com.molmc.opensdk.openapi.IntoRobotAPI;
private String appId = "e8554799f7xxxxxxxxxx7b7e97817258";
private String appKey = "1c7caab5ebfe5xxxxxxxx963067327cb";
...
@Override
public void onCreate() {
super.onCreate();
//初始化SDK
IntoRobotAPI.getInstance().initApp(getApplicationContext(), appId, appKey);
//打印调试信息
IntoRobotAPI.getInstance().setDebug(true);
}
- 回调说明 1、Http 请求回调
public interface HttpCallback<T> {
/**
* 成功的回调对象
*
* @param code
* @param result
*/
void onSuccess(int code, T result);
/**
* 失败的回调
*
* @param exception
*/
void onFail(TaskException exception);
}
2、Mqtt subscribe(订阅消息)回调
public interface SubscribeListener {
/**
* subscribe 成功回调
* @param topic
*/
void onSuccess(String topic);
/**
* subscribe 失败回调
* @param topic
*/
void onFailed(String topic, String errMsg);
}
3、Mqtt subscribe 接收数据回调
public interface ReceiveListener {
/**
* 接收到订阅的消息
* @param topic
* @param message
*/
void onReceive(String topic, MqttMessage message);
}
4、Mqtt publish(发布消息)回调
public interface PublishListener {
/**
* 发布消息成功
* @param topic
*/
void onSuccess(String topic);
/**
* 发布消息失败
* @param topic
* @param errMsg
*/
void onFailed(String topic, String errMsg);
}
-
集成注意事项 1、 SDK已经封装了所有的用户、配置、连接、控制的过程,开发者使用这些API可以完成上述流程中的功能开发,不需要再自行实现协议。
2、 SDK接口采用异步处理方式,每个接口采用回调方式将数据传给用户,用户自行处理数据
3、SDK 用户token失效,需用调用自行处理刷新token
4、SDK控制设备采用Mqtt协议,相关资料请参阅Mqtt网站
##4、开发接口 ###4.1、用户部分
-
创建用户系统 用户系统包括用户注册、登录、修改密码、修改个人信息等功能。IntoRobot平台以App ID来区分用户系统,不同的App ID的用户系统相互独立。用户系统在开放平台上设置。
-
获取App token App token用于控制App的访问频率,避免恶意访问。App的其他操作也需要App token有效才能操作。用户启动App访问登录、注册等接口前,需获取App Token。App Token有过期时间,有效期为24小时,过期后需要重新获取访问该接口获取新的App token。 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().requestAppToken(new HttpCallback<AppTokenBean>() {
@Override
public void onSuccess(int code, AppTokenBean result) {
//TODO 获取成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
//TODO 获取失败
}
});
- 用户注册 IntoRobot平台提供手机注册和邮箱注册两种方式。 1、手机注册 第一步:App获取手机短信验证码,SDK向IntoRobot云平台发送获取短信验证码请求,若请求成功则手机会收到短信验证码。 【示例代码】
UserBeanReq userBean = new UserBeanReq();
userBean.setZone("0086");
userBean.setPhone("185****4563");
userBean.setType(SdkConstant.HTTP_REQUEST_VLDCODE_PHONE);
IntoRobotAPI.getInstance().requestVerifyCode(userBean, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
// TODO 请求成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 请求失败
}
});
第二步:收到短信验证码后,App将手机短信验证码、手机号码、密码、用户名等信息传给SDK,即可在IntoRobot云平台上注册用户帐号。 【示例代码】
UserBeanReq userTokenBeanReq = new UserBeanReq();
userTokenBeanReq.setUsername(userName); //用户名
userTokenBeanReq.setZone("0086"); //区号默认**0086
userTokenBeanReq.setPhone(account); //手机号码
userTokenBeanReq.setPassword(password); //密码
userTokenBeanReq.setVldCode(vldCode); //手机短信验证码
IntoRobotAPI.getInstance().registerAccount(userTokenBeanReq, new HttpCallback<UserTokenBean>() {
@Override
public void onSuccess(int code, UserTokenBean result) {
// TODO 注册成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 注册失败
}
});
2、邮箱注册 第一步: App获取邮箱验证码,ADK向IntoRobot云平台发送获取邮箱验证码请求,若请求成功则邮箱会收到验证码。 【示例代码】
UserBeanReq userBean = new UserBeanReq();
userBean.setEmail(account);
userBean.setType(SdkConstant.HTTP_REQUEST_VLDCODE_EMAIL);
IntoRobotAPI.getInstance().requestVerifyCode(userBean, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
// TODO 请求成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 请求失败
}
});
第二步:收到邮箱验证码后,App将邮箱验证码、邮箱地址、密码、用户名等信息传给SDK,即可在IntoRobot云平台上注册用户帐号。 【示例代码】
UserBeanReq userTokenBeanReq = new UserBeanReq();
userTokenBeanReq.setUsername(userName); //用户名
userTokenBeanReq.setEmail(account); //邮箱地址
userTokenBeanReq.setPassword(password); //密码
userTokenBeanReq.setVldCode(vldCode); //邮箱验证码
IntoRobotAPI.getInstance().registerAccount(userTokenBeanReq, new HttpCallback<UserTokenBean>() {
@Override
public void onSuccess(int code, UserTokenBean result) {
// TODO 注册成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 注册失败
}
});
- 用户登录 用户用只能注册过的手机号码、邮箱登录,若App ID更换,则用户系统改变,登录帐号失效,需要重新注册。 【示例代码】
UserBeanReq userBean = new UserBeanReq();
if (IntoUtil.isEmail(account)) {
userBean.setEmail(account); //邮箱用户
}else{
userBean.setZone("0086");
userBean.setPhone(account); //手机用户
}
userBean.setPassword(password); //登录密码
IntoRobotAPI.getInstance().userLogin(userBean, new HttpCallback<UserTokenBean>() {
@Override
public void onSuccess(int code, UserTokenBean result) {
// TODO 登录成功处理
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 登录失败处理
}
});
用户退出登录
当用户需要切换账号时,可调用此接口退出当前登陆,返回到登陆界面。用户调用此接口前应调用IntoRobotAPI.getInstance().unSubscribeAll()
和IntoRobotAPI.getInstance().disconnectMqtt()
将mqtt topic 取消订阅,并断开mqtt连接。
【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().unSubscribeAll();
IntoRobotAPI.getInstance().disconnectMqtt();
IntoRobotAPI.getInstance().userLogout(StorageUtil.getInstance().getUserId(), new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
//TODO退出登陆成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
//TODO退出登陆失败
}
});
修改用户信息
用户登陆后,调用此接口可修改用户昵称,描述等信息,但不允许修改email,phone,username字段。
【示例代码】
String account = StorageUtil.getInstance().getShareData(Constant.USER_ACCOUNT);
UserInfo userReq = new UserInfo();
userReq.setUsername(nickname);
if (IntoUtil.isEmail(account)){
userReq.setEmail(account);
}else{
userReq.setPhone(account);
}
Logger.i(new Gson().toJson(userReq));
IntoRobotAPI.getInstance().updateUserInfo(StorageUtil.getInstance().getUserId(), userReq, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
//TODO 修改成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
//TODO 修改失败
}
});
- 重置密码 用户忘记密码时,可用重置密码接口找回密码。忘记密码需调用获取验证码接口,向服务器发送获取手机验证码或邮箱验证码请求,App得到验证码后发送重置密码接口。 【示例代码】
UserBeanReq userBean = new UserBeanReq();
if (IntoUtil.isEmail(account)) {
userBean.setEmail(account); //如果发送的是邮箱验证码,则是使用邮箱地址
}else{
userBean.setZone("0086"); //手机区号
userBean.setPhone(account); //如果发送的是手机验证码,则是使用手机号码
}
userBean.setPassword(password); //新密码
userBean.setVldCode(vldCode); //手机或邮箱验证码
IntoRobotAPI.getInstance().resetUserPassword(userBean, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
// TODO 重置成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 重置失败
}
});
修改密码
用户登陆后,可调用此接口更换密码,用户输入当前密码,并输入新密码,更换密码成功后,退出到登陆界面,进行重新输入新密码登陆账号。
【示例代码】
final String uid = StorageUtil.getInstance().getUserId();
IntoRobotAPI.getInstance().updateUserPassword(uid, oldPwd, newPwd1, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
showToast(R.string.suc_change);
IntoRobotAPI.getInstance().unSubscribeAll();
IntoRobotAPI.getInstance().disconnectMqtt();
StorageUtil.getInstance().putShareData(Constant.USER_PASSWORD, "");
IntoRobotAPI.getInstance().userLogout(uid, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
//TODO 修改新密码成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
//TODO 修改密码失败
}
});
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
showToast(exception.getMessage());
}
});
###4.2、设备部分
- 创建产品
设备是产品的实例化,产品是在IntoRobot开放平台上创建的。创建产品及产品化请参考《IntoRobot产品化》。
- 配置并创建设备
产品化后,才能创建可控制都设备。通过手机App创建的设备可以在手机等终端进行控制。App创建设备分为两个步骤:
第一步通过ImLink配置设备连接网络,第二步通过Sdk在IntoRobot云平台创建设备。配置设备需要提供输入设备名称和WiFi密码界面。
确保手机WiFi开启,获取手机当前连接的WiFi SSID和BSSID, 【示例代码】
//获取手机连接的WiFi SSID和BSSID
mWifiUtils = new WifiUtils(getActivity());
mWifiUtils.getConnectedInfo();
currentConnectWifi = mWifiUtils.getConnectedSSID().replaceAll("\"", ""); //获取手机连接的WiFi的SSID
mWifiUtils.getConnectedBSSID() //获取手机连接的WiFi的BSSID
输入设备名称和当前WiFi的密码开始配置设备并示例化ImlinkConfig
类,设置监听回调ImlinkListener
,调用配置方法startConfig
。
【示例代码】
//实例化ImlinkConfig类
imlinkConfig = new ImlinkConfig(getActivity());
//设置监听回调
imlinkConfig.setImlinkListener(new ImlinkListener() {
@Override
public void onSuccess() {
//TODO 创建设备成功
}
@Override
public void onProgress(int progress, String msg) {
//TODO 配置进度
}
@Override
public void onFailed(TaskException exception) {
//TODO 创建设备失败
}
});
//开始配置
imlinkConfig.startConfig(wifiSSid, mWifiUtils.getConnectedBSSID(), wifiPassword, deviceReq);
具体配置界面及参数获取可参考AndroidSDK-Demo中的ImlinkNetworkFragment
类进行配置设备。
- 获取设备列表 创建设备后,用户可在设备列表界面查看该帐号下创建的所有设备。 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().getDeviceList(new HttpCallback<ArrayList<DeviceBean>>() {
@Override
public void onSuccess(int code, ArrayList<DeviceBean> result) {
// TODO 获取设备列表成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 获取设备列表失败
}
});
- 获取设备详细信息 获取设备详细信息,用于展示单个设备的具体界面,并且实现设备的控制和数据接收发送。 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().getDeviceInfo(device.getDeviceId(), new HttpCallback<ProductBean>() {
@Override
public void onSuccess(int code, ProductBean result) {
// TODO 获取设备详细信息成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 获取失败
}
});
修改设备信息
修改设备信息,此接口可用于修改设备名称,描述等信息,修改设备信息以后,需要刷新设备列表界面。但此接口不允许修改设备的deviceId,productId字段。
【示例代码】
DeviceBean mDeviceReq = new DeviceBean();
mDeviceReq.setName(devName);
mDeviceReq.setDescription(devDesc);
IntoRobotAPI.getInstance().updateDeviceInfo(mDevice.getDeviceId(), mDeviceReq, new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
showToast(R.string.suc_save);
mDevice.setName(devName);
mDevice.setDescription(devDesc);
EventBus.getDefault().post(new UpdateDevice(mDevice));
getActivity().finish();
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
showToast(exception.getMessage());
}
});
- 删除设备 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().deleteDevice(device.getDeviceId(), new HttpCallback() {
@Override
public void onSuccess(int code, Object result) {
// TODO 删除设备成功
}
@Override
public void onFail(TaskException exception) {
// TODO 删除设备失败
}
});
- 监听设备在线状态
监听设备在线状态是实时推送。获取设备列表后,订阅(subscribe)设备的在线状态。该接口有另个回调方法,
SubscribeListener
为订阅是否成功的回调函数;ReceiveListener
为接收数据回调,只有当订阅成功了,ReceiveListener
才有效。设备有"在线"和"离线"两种状态:分别返回payload: "online"和"offline"。 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().getDeviceOnlineStatus(device.getDeviceId(), new SubscribeListener() {
@Override
public void onSuccess(String topic) {
//TODO 订阅设备在线状态成功
}
@Override
public void onFailed(String topic, String errMsg) {
//TODO 订阅设备在线状态失败
}
}, new ReceiveListener() {
@Override
public void onReceive(String topic, MqttMessage message) {
String payload = new String(message.getPayload());
// TODO 监听到设备在线状态信息
}
});
- 取消监听设备在线状态
由于IntoRobotAPI.getInstance()是全局单例,生命周期和App一样长,在每一个Activity或Fragment中订阅(Subscribe)消息,回调方法随着Activity或Fragment的destory而失效。订阅的消息并没有移除订阅列表,因此需要在
onDestroy
方法中取消订阅(unsubscribe)。 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().unSubDeviceOnlineStatus(device.getDeviceId(), new UnSubscribeListener() {
@Override
public void onSuccess(String topic) {
// TODO 取消监听成功
}
@Override
public void onFailed(String topic, String errMsg) {
// TODO 取消监听失败
}
});
###4.3设备控制
- 创建Mqtt连接 在发布指令或接收消息之前,必须先创建Mqtt连接。建立Mqtt连接需要帐号和密码,其中帐号(mqttUser)是用户登录时IntoRobot平台返回的token,而密码则是返回的userId。 【示例代码】
mqttUser = StorageUtil.getInstance().getMqttToken(); // 可直接调用token
mqttPwd = StorageUtil.getInstance().getUserId(); // 可直接调用userId
IntoRobotAPI.getInstance().createMqttConnection(mqttUser, mqttPwd, new ConnectCallback() {
@Override
public void onConnectSuccess() {
// TODO 创建连接成功
}
@Override
public void onConnectFailure() {
// TODO 创建连接失败
}
});
- 发布控制指令 【示例代码】
String payload;
if (isChecked){
payload = "1";
}else{
payload = "0";
}
IntoRobotAPI.getInstance().publisTopic(deviceId, sensor, payload, new PublishListener() {
@Override
public void onSuccess(String topic) {
// TODO 发布成功
}
@Override
public void onFailed(String topic, String errMsg) {
// TODO 发布失败
}
});
- 接收数据 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().subscribeTopic(deviceId, sensor, new SubscribeListener() {
@Override
public void onSuccess(String topic) {
// TODO 订阅成功
}
@Override
public void onFailed(String topic, String errMsg) {
// TODO 订阅失败
}
}, new ReceiveListener() {
@Override
public void onReceive(String topic, MqttMessage message) {
String payload = new String(message.getPayload());
// TODO 接收到数据
}
});
- 取消订阅(不接收数据) 【示例代码】
IntoRobotAPI.getInstance().unsubscribeTopic(deviceId, sensor, new UnSubscribeListener() {
@Override
public void onSuccess(String topic) {
// TODO 取消订阅成功
}
@Override
public void onFailed(String topic, String errMsg) {
// TODO 取消订阅失败
}
});
- 断开连接 【示例代码】 手动断开连接,将取消所有订阅消息,不在接收数据和发送指令。
IntoRobotAPI.getInstance().disconnectMqtt();
| 返回码 | 说明 | 返回码 | 说明 | 返回码 | 说明 | 返回码 | 说明 | |-----------------------|:---------------------:|-----------------------|:---------------------:|-----------------------|:-------------------------------------:|-------------------|:---------------------:|- | 50101 | 系统错误 | 40001 | 错误调用 | 40114 | 激活码过期 | 41205 | 设备id未注册 | | 50102 | 系统错误 | 40002 | 参数错误 | 40115 | 账户已被冻结 | 41206 | 设备id不合法 | | 50103 | 系统错误 | 40003 | 不允许 | 40116 | 请求sms vldCode太频繁 | 41207 | 设备需要在线 | | 50104 | 系统错误 | 40004 | 资源不存在 | 40117 | 注册太频繁 | 41208 | 不是设备拥有者 | | 50105 | 系统错误 | 40005 | 数据错误 | 40118 | 忘记密码太频繁 | 41209 | 正在更新token | | 50106 | 系统错误 | 40006 | uid不匹配 | 40152 | 需要重登陆 | 41210 | 设备需要解锁 | | 50201 | 系统错误 | 40007 | device id不匹配 | 40154 | 需要刷新token | 41211 | 设备需要解锁 | | 50202 | 系统错误 | 40008 | id不合法 | 40153 | 缺少refreshToken | 41212 | 数量限制 | | 50203 | 系统错误 | 40009 | 缺少id | 40155 | email,phone和username字段不允许修改 | 41213 | 未知型号 | | 50204 | 系统错误 | 40010 | 缺少vrfID | 40301 | 字段类型错误 | 41214 | 缺少phyDeviceId | | 50205 | 系统错误 | 40011 | 验证码错误 | 40302 | 数量限制 | 1100 | Imlink建立失败 | | 50206 | 系统错误 | 40012 | content type错误 | 40303 | 用户系统被引用 | 1101 | 获取WiFi IP地址失败 | | 50207 | 系统错误 | 40013 | size错误 | 40304 | 用户系统不存在 | 1102 | 接收数据解析错误 | | 50208 | 系统错误 | 40014 | 间隔错误 | 40305 | 无效字段名 | 1103 | UDP接收数据失败 | | 50209 | 系统错误 | 40015 | 缓存过期 | 40306 | 缺少关键字段 | 1104 | socket连接错误 | | 50301 | 系统错误 | 40016 | 验证码过期 | 40401 | 没有权限 | 1105 | 发送数据,未知主机 | | 50302 | 系统错误 | 40017 | 已经存在 | 40402 | 数量限制 | 1106 | UDP发送数据失败 | | 50303 | 系统错误 | 40018 | 名称重复 | 40403 | App被引用 | 1107 | 发送数据解析错误 | | 50304 | 系统错误 | 40020 | 请重试 | 40404 | App不存在 | 1108 | 设备握手响应超时 | | 50305 | 系统错误 | 40021 | 请求太频繁 | 40405 | 没有appToken | 1109 | 设备设置平台信息超时| | 50306 | 系统错误 | 40022 | name不合法 | 40406 | token过期 | 1110 | 设备不可用 | | 50307 | 系统错误 | 40023 | zone不合法 | 40501 | 无效传感器名 | 1111 | 创建设备超时 | | 50308 | 系统错误 | 40024 | sms数量限制 | 40502 | 数量限制 | 1200 | 创建设备成功 | | 50309 | 系统错误 | 40025 | 签名错误 | 40503 | 字段类型错误 | -100 | 网络错误 | | 50310 | 系统错误 | 40026 | Header错误 | 40504 | 产品不存在 | | 50311 | 系统错误 | 40027 | 上传内容缺失 | 40505 | 已经在申请流程中 | | 50312 | 系统错误 | 40101 | 用户未注册 | 40506 | 不在申请流程中 | | 50313 | 系统错误 | 40102 | 用户未激活 | 40507 | 未绑定App | | 50314 | 系统错误 | 40103 | 密码错误 | 40602 | 数量限制 | | 50315 | 系统错误 | 40104 | 缺少stateID | 40603 | 字段类型错误 | | 50316 | 系统错误 | 40105 | state码错误 | 40604 | 解决方案不存在 | | 50317 | 系统错误 | 40106 | openid已绑定 | 41001 | appid不匹配 | | 50318 | 系统错误 | 40107 | 帐号已绑定 | 41101 | 时间戳太旧 | | 50319 | 系统错误 | 40108 | 用户名已存在 | 41102 | Auth字段不正确 | | 50320 | 系统错误 | 40109 | 邮箱已注册 | 41104 | token不存在 | | 50321 | 系统错误 | 40110 | 手机号已注册 | 41201 | device坐标参数错误 | | 50322 | 系统错误 | 40111 | 需要重登陆 | 41202 | device纬度参数错误 | | 50323 | 系统错误 | 40112 | 用户名不合法 | 41203 | device经度参数错误 | | 50324 | 系统错误 | 40113 | 已关注该用户 | 41204 | 设备id已注册 |