GyverHTU21D htu;

bool begin();                       // запуск и проверка наличия датчика
void setHeater(bool state);         // Включение / выключение подогрева
bool powerGood();                   // Состояние питания
void setResolution(uint8_t mode);   // Установка разрешения

// Разрешение:
HTU21D_RES_HIGH     // Высокое разрешение (см. таблицу ниже) - по умолчанию
HTU21D_RES_MEDIUM   // Среднее разрешение (см. таблицу ниже)
HTU21D_RES_LOW      // Низкое разрешение (см. таблицу ниже)

bool readTick(uint16_t prd = 100);  // асинхронный тикер чтения, true если готово. Можно указать свой период. По умолч. 100 мс

bool requestTemperature();          // Запросить температуру (true если успешно)
bool requestHumidity();             // Запросить влажность (true если успешно)

bool readTemperature();             // Прочитать температуру (true если успешно)
bool readHumidity();                // Прочитать влажность (true если успешно)

float getTemperature();             // Получить температуру
float getHumidity();                // Получить влажность

float getTemperatureWait();         // прочитать температуру (блокирующая функция)
float getHumidityWait();            // прочитать флажность (блокирующая функция)

#include <GyverHTU21D.h>
GyverHTU21D htu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!htu.begin()) Serial.println(F("HTU21D error"));
}

void loop() {
  // время выполнения зависит от разрешения, см. доку
  float temp = htu.getTemperatureWait();
  float hum = htu.getHumidityWait();
  
  Serial.print("Temp: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" *C");
  
  Serial.print("Hum: ");
  Serial.print(hum);
  Serial.println(" %");
  
  Serial.println();
  delay(1000);
}

#include <GyverHTU21D.h>
GyverHTU21D htu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!htu.begin()) Serial.println(F("HTU21D error"));
}

void loop() {
  // Читаем температуру
  htu.requestTemperature();                 // Запрашиваем преобразование
  delay(100);                               // Ждем окончания (см. доку)
  if (htu.readTemperature()) {              // Читаем температуру из датчика и проверяем
    Serial.print("Temp: ");
    Serial.print(htu.getTemperature());     // В случае успеха выводим температуру в порт
    Serial.println(" *C");
  }

  // Читаем влажность
  htu.requestHumidity();                    // Запрашиваем преобразование
  delay(100);                               // Ждем окончания (см. доку)
  if (htu.readHumidity()) {                 // Читаем влажность из датчика и проверяем
    Serial.print("Hum: ");
    Serial.print(htu.getHumidity());        // В случае успеха выводим влажность в порт
    Serial.println(" %");
  }

  Serial.println();
  delay(1000);
}

#include <GyverHTU21D.h>
GyverHTU21D htu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!htu.begin()) Serial.println(F("HTU21D error"));
}

void loop() {
  // функция опрашивает датчик по своему таймеру
  if (htu.readTick()) {
    // можно забирать значения здесь или в другом месте в программе
    Serial.println(htu.getTemperature());
    Serial.println(htu.getHumidity());
    Serial.println();
  }
}