Titre et objectif du stage : Exploration des algorithmes de deep-learning pour la correspondance entre la vision et un espace 3D
lieur: Domont
Entreprise : Ideaversal est une société de conseil en innovation. Ses clients sont principalement des banques, sociétés immobilières
et industriels du métal. Mission : L'objectif est d'explorer les algorithmes de deep-learning pour la correspondance entre la vision
et un espace 3D sémantique. Il s'agit de réaliser un espace 3D contenant des objets labellisés (tels que tomates, courgettes,
mauvaises herbes...) à partir d'une ou plusieurs caméras 2D ainsi que de capteurs (infra-rouge, ultra-son...). Le stagiaire
devra définir des cas d'utilisation pour la mise en oeuvre d'un prototype en tenant compte de la facilité de réalisation et
des co?ts. Puis il choisira une plateforme de mise en oeuvre de deep-learning (theano, caffe, tensorflow...) adaptée à ce
projet. Il devra ensuite installer la ou les plateformes choisies sur des machines avec GPU et éventuellement réaliser des
comparaisons entre ces algorithmes. Puis il développera un modèle de deep learning et réalisera des tests sur un cas concret.
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