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CmBacktrace是RT-Thread技术总监朱天龙大神开发维护的一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪、定位，错误原因自动分析的开源库。CmBacktrace主要特性如下： 1.支持的错误包括：断言（assert）、故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault） 2.故障原因自动诊断 ：可在故障发生时，自动分析出故障的原因，定位发生故障的代码位置，而无需再手动分析繁杂的故障寄存器； 3.输出错误现场的 函数调用栈（需配合 addr2line 工具进行精确定位），还原发生错误时的现场信息，定位问题代码位置、逻辑更加快捷、精准。也可以在正常状态下使用该库，获取当前的函数调用栈； 4.支持 裸机 及以下操作系统平台：RT-Thread、UCOS、FreeRTOS（需修改源码） 5.根据错误现场状态，输出对应的 线程栈 或 C 主栈；

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