Una semplice raccolta di script che possono essere utili alla preparazione dell'esame di fondamenti di automatica

Disegna in un'unica finestra:

I grafici in blu sono relativi alla funzione in anello aperto, quelli in rosso a quella in anello chiuso (vedi la sezione Uso per altri dettagli)

• Luogo delle radici diretto
• Luogo delle radici inverso
• Diagramma di Bode
• Diagramma di Nyquist
• Risposta al gradino
• Risposta all'impulso
• Risposta alla rampa
• Tabella di Routh (il codice utilizzato è preso da qui)

s = tf('s');
G = 1/s; %la vostra funzione di trasferimento
schemi_generali(G); disegna gli schemi descritti sopra
schemi_generali(G, [1, 4]); disegna gli schemi descritti sopra e gli schemi delle funzioni in ciclo chiuso con guadagno che varia da 1 a 4 incrementando di 1 ad ogni passo
schemi_generali(G, [1, 4], 0.5); come sopra ma il guadagno viene incrementato di 0.5 ad ogni passo