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leitor-sensores-arduino's Introduction

Leitor-Sensores-Arduino

O programa tem como objetivo realizar a coleta de dados e exibir um gráfico de sensores conectados a um dispositivo com microcontrolador (arduino). É possível realizar o cadastro dos sensores para uma possível implementação, em que, usuário possa ter o controle da função, precisão e atributos de cada sensor, como também o local em que ele se encontra.

OBS: Este projeto foi resultado de aulas de POO realizado na Universidade São Francisco (USF) para a apresentação de um trabalho no final do semestre.

Demonstração

Qualquer alteração que o sensor detecte e exiba na porta Serial, o gráfico irá exibir. Para demonstrar isso, foi utilizado os dados de um potênciometro variando de 0 a 1024.

Gif de demonstração gravado pelo celular Gif de demonstração gravado pelo computador

Pré requisitos

Você irá precisar de:

Um computador com JAVA instalado
Uma placa com microcontrolador (a que foi utilizado foi um arduino)
Sensores para realizar a coleta
Uma IDE para desenvolvimento com JAVA, caso queira realizar modificações no código

Montando o circuito

Com uma placa que possua um microcontrolador, siga o desenho a seguir para poder realizar uma demonstração do funcionamento do programa: Circuito arduino

Programando no arduino

Com a IDE do arduino aberta, cole o seguinte código e depois realize o upload para a placa.

//Configurando as variavéis e pinos da placa
 
const int sensorTemp = A1;  // Define o pino onde será conectado o sensor de temperatura (LM35)
const int pinPot = A0;      //Define o pino onde será conectado o potênciometro
float temperatura = 0;     // Variável que armazenará a temperatura medida
 

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicializa a comunicação serial
}
 
//Função que será executada continuamente
void loop() {

int valor_pot; 
temperatura = (analogRead(sensorTemp) * 0.0048828125 * 100); //VARIÁVEL RECEBE A TEMPERATURA MEDIDA
valor_pot = analogRead(potenciometro); //Realiza a leitura digital do potenciometro (Variando de 0 a 1024)

Serial.println(temperatura);            //imprime na saída Serial o valor de temperatura
Serial.println(valor_pot);              //imprime na saída Serial o valor do potênciometro
delay(100);                             //Aguarda 100ms (0.1 segundo) para realizar atualizar e realizar o procedimento novamente
}

Executando o programa

Vá até o seguinte diretório e abra o arquivo:


...\LeituraArduino\dist\LeituraArduino.jar

Após isso, será mostrada a seguinte janela:

tela inicial do programa

No botão esquerdo(dropdrown button), selecione a porta COM conectada ao arduino. Após isso selecione o botão Conectar

Agora é só ver o show acontecer !!!

OBS: o programa inclui automaticamente um arquivo de texto no diretório do projeto contendo todos os dados exibidos no gráfico.

dados gerados pelos sensores

Cadastrando sensores

Clique no botão Cadastrar e após abrir a nova janela, clique em Incluir

botão inclui

Você perceberá que o textBox ficou habilitado para incluir dados nele. Após preencher, clique em Salvar e depois Gravar Dados Caso queira listar todos os sensores já cadastrados, basta clicar em Listar. Para editar, basta selecionar o sensor listado e depois alterar manualmente os dados e depois clique em Salvar

Features do JChart

Foi utilizada neste programa a biblioteca JChart que possibilita o desenvolvedor criar gráficos em tempo real ou estáticos para poder analisar e/ou apresentar as informações coletadas de diferentes fontes. Neste programa, graças a biblioteca JChart, é possivel alterar algumas propriedades do gráfico para melhorar sua visualização e/ou ajustar melhor ao tipo de informação que está sendo apresentado.

Configurações

Clicando com o botão direito sobre o gráfico, é possível acessar as seguintes informações:

Propriedades (Já vamos ver mais sobre isso) Copiar o estado atual do gráfico Salvar o estado atual em um arquivo .png Imprimir o gráfico Ampliar/reduzir E habilitar/desabilitar a escala automática dos eixos.

Informações do Gráfico

Propriedades do Gráfico

Nesta opção é possivel realizar diversas como o texto atribudo ao título, sua cor e fonte.

Propriedades de exibição do texto do gráfico

Há também, a possibilidade de alterar o rótulo dos eixos, como seus atributos de tamanho, cor, e fonte.

Propriedades de exibição do gráfico

E como que lê os dados enviados à porta Serial ?

Isso só é possível com a biblioteca jSerialComm que permite que o programa realize a leitura de qualquer dado que é disponibilizado por qualquer porta serial comm. De acordo com os desenvolvedores da biblioteca:

jSerialComm é uma biblioteca Java projetada para fornecer uma maneira independente de plataforma para acessar 
portas seriais padrões sem exigir bibliotecas externas, código nativo, ou qualquer outra ferramenta. 
Ele é uma alternativa ao RxTx e à (obsoleta) Java Communications API, com maior facilidade de uso, suporte aprimorado
para timeouts e a habilidade de abrir multiplas portas simultaneamente

Autores

Futuras implementações


  • Implementar um sistema de edição para o usuário declarar quantos sensores está usando
  • Arrumar o sistema de gravação de arquivos (não consegue substituir o arquivo após o primeiro uso do programa)
  • Adicionar um botão "Editar INFO" para o usuário poder editar sem a necessidade de acessar o código

Limite máximo de 3 futuras implementação. Motivo: manter a sanidade mental e não enlouquecer achando apenas defeitos :)

No README
  • Adicionar uma possível aplicação para ilustrar melhor o uso deste programa

Agradecimentos

  • Felipe Cavalaro (Instrutor da disciplina de POO e coodenador do curso de Engenharia de Computação da Universidade São Francisco - USF)

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