- OpenCV4
- urg_library (1.2.6 utilizada)
make all
./hokuyo NAME_OF_FILE.dat #usa os dados salvos
sudo ./hokuyo #le diretamente do hokuyo - necessita 'sudo' ou mudar acesso da porta utilizada
Descomentar as linhas 51 e 62, substituindo o 'NAME_OF_FILE' na src/main.cpp pelo nome do arquivo desejado
- current points - pontos detectados pelo Hokuyo
- filtered points - pontos detectados como parte de um mesmo objeto
- line screen - conjunto de pontos transformados em linhas
- match screen - matches entre as linhas
- trajectory - trajetória obtida pelo matching
- 3D visualization - visualização dos objetos (simplicados para retângulos) com a intensidade inversamente proporcional a profundidade