Repositório para o trabalho final de Fundamentos de Sistemas Embarcados. Enunciado do trabalho: https://gitlab.com/fse_fga/trabalhos-2021_2/trabalho-final-2021-2.

Na pasta central, utilize make para compilar e para executar make run.

Na pasta ESP, após ter arrumado as variáveis de ambiente(export.sh) faça o seguinte:

1. Utilize o comando idf.py menuconfig para configurar o Wifi e o modo da ESP
2. Utilize o comando idf.py build para dar build no projeto
3. Utilize o comando idf.py -p <PORTA> flash monitor para executar
4. Utilize o comando idf.py -p <PORTA> erase-flash para resetar a memória se necessário

A versão do ESP-IDF utilizada é a 4.4.

Ao ser executado o servidor central aguarda por uma solicitação de cadastro, após isso todas os comandos são exibidos na tela.

Foi observado um bug ocasional, em que o servidor central não se inscreve corretamente(mesmo quando retorna sucesso) no tópico do cômodo da ESP e não recebe as mensagens. O bug acontece raramente e pode ser contornado descadastrando e recadastrando a esp ou reiniciando o servidor central.

Após a inicialização, manda uma mensagem solicitando cadastro para o servidor central. Ao encerrar o cadastro, o botão embutido representa uma modificação na entrada.

O servidor central mantém um log de certas ações que ocorrem durante a sua execução:

• Mudanças nas saídas
• Armes e desarmes do alarme
• Ativações no alarme
• Cadastros
• Descadastros
• Mudanças nas entradas que não ativam o alarme