gabialverga / guarabo Goto Github PK

Devemos fazer exemplos de códigos em C++ e Python usando os métodos da API mostrando como usá-los para orientar os usuários.

Encapsular código em Python para que os usuários não tenham acesso ao nosso código, apenas à usabilidade dos métodos.

Refazer os cálculos de giro, andar para frente e trás pela distância, porque os motores do robô foram trocados.

Ao contrário do código em C++, o método de getDistancia() está funcionando correto, precisa apenas ser implementada a correção do resultado feita por Jackosn.

Implementar o método de andar para frente recebendo a distância como parâmetro;
Implementar o método de andar para trás recebendo a distância como parâmetro;
Implementar o método de virar à direita recebendo o ângulo como parâmetro;
Implementar o método virar à esquerda recebendo o ângulo como parâmetro.

Faz-se necessário corrigir o método getDistancia() que está incorreto tendo lixo de memória como retorno da função, ao invés do valos int que seria a distância do obstáculo.

Os exemplos em python já estão pronto só falta os de c++.

As regressões dos métodos de girar não estão funcionando bem. Sugiro refazer os cálculos de medição ou verificar com novas linhas de tendência.
Issue aplicada ao código de python e c++.

Corrigir o construtor está com problemas na parte de encontrar a porta correta para a conexão com o robô.

Consegui desenvolver o método de encontrar a porta correta, só falta testá-lo no Guarabô.