Este repositorio esta destinado a contener el ejemplo para el taller de MicroPython y su uso con ROS a través de una aplicación clásica como es el de un seguidor de linea.

Dentro de esta carpeta estará toda la estructura para el espacio de trabajo con ROS.

Dentro se encuentra esta carpeta que se encarga de mantener los archivos de codigo generados para lanzar la aplicación.

Este directorio corresponde a donde se encuentran los archivos para lanzar los distintos nodos que seran usados en la aplicación.

Este directorio corresponde a los archivos de python a ser usados.

Esta carpeta contiene el codigo usado para micropython.

• http://micropython.org/
• https://www.ros.org/
• https://github.com/FunPythonEC/uPy-rosserial