本周任务将结合上周的ROS和Ubuntu相关的内容，任务量较大 本次任务持续两周，必须于10月13日和10月20日提交周报，共提交两次，周报模板参考前两周 由于本周任务量较大且较难，我们将采取竞争加分制度，具体细节如下 本次任务持续两周，若在持续时间内完成所有任务，整理周报发送至邮箱[email protected]，主题格式为：姓名-学号-第一月任务完成汇报 我们会对已完成任务的报告进行审核和排序，优先完成任务的同学将在本次考核中获得大量加分，加分量取决于完成时间和完成度 若在两次提交周报的ddl前未完成所有任务，需提交常规周报，周报内描述目前进度，周报提交至[email protected]，主题格式为：姓名-学号-第3/4周周报

要求能够运行仿真程序

如roslaunch, rostopic, rosservice

要求能够编写对应的c++和python程序

库软件由c++编写，代码参照https://github.com/ros-planning/navigation.git 中kinetic-devel分支

###5. 对所附图片文件map.jpg进行必要的处理，并将其传入map_service，能够转换为导航需要的二维栅格地图，并能够进行路径规格

图片处理提示：图片膨胀和腐蚀 图片分辨率尺寸自行定义，要求能够使第二周仿真环境的机器人自主运行 此处只要求达到要求效果，方法和所使用的语言不做限制

任务量很大，涉及知识面较多，大家加油