由我根据国标结构实现
主要的库包含如下结构
- can_data CAN数据管理器
- GB32960 GB数据管理器
- can_dec 车辆CAN数据解析单元（根据车辆不同进行定制）
这里定义了所有国标字段的数据结构和内容，提供如下接口
对所有字段使用KEY VALUE方式操作 便于序列化
设置字段值接口
bool cloudmsg_fullreport_setval(struct cloudmsg_fullreport_t *report, uint32_t id, uint32_t value);
数据输出结构体
struct cloudmsg_fullreport_t
{
uint8_t vincode[VINCODE_SIZE];
uint8_t batterycnt;
uint8_t batterycodesize;
uint8_t batterycode[GB_BATCODEMAX];
struct cloudmsg_fullvehicleinfo_t fullvehicleinfo;
struct cloudmsg_motorinfo_t motorinfo;
struct cloudmsg_fuelcellinfo_t fuelcellinfo;
struct cloudmsg_engineinfo_t engineinfo;
struct cloudmsg_locationinfo_t locationinfo;
struct cloudmsg_minmaxcellinfo_t minmaxcellinfo;
struct cloudmsg_alarminfo_t alarminfo;
};
所有国标字段会被存储于这个结构体内
这里定义了对CAN数据的解析和处理过程 后期优化用于对接DBC文件
CAN数据解析为CANID 和CANDAT的格式并进行缓存
CAN数据透过CANDEC接口解析并填写到GBreport中
初始化
bool can_data_manager_init(struct can_data_manager_t *manager, struct can_dec_t *dec);
CAN数据输入
bool can_data_manager_canmsg_input(struct can_data_manager_t *manager, struct can_msg_t *msg);
CAN数据获取
struct can_msg_t * can_data_manager_canmsg_get(struct can_data_manager_t *manager, uint32_t canid);
CANDEC接口实现对CAN数据到 GB32960数据的转换
可加载模块定义
struct can_dec_t
{
void *param;bool
(*init)(void *param, struct cloudmsg_fullreport_t *report);bool
(*fini)(void *param, struct cloudmsg_fullreport_t *report);bool
(*deccanmsg)(void *param, struct cloudmsg_fullreport_t *report,
struct can_msg_t *msg);
};
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent