楼内两间电梯不联动，如何能够让两只电梯之间有通信和调度？

分为三个模块：

调度器，每一个楼层的带蓝牙传输的单片机，以及电梯本身的带蓝牙传输的单片机。

每一次电梯传输自己当前位置的时候，协议： 协议编号A/传输源ID/电梯编号/时间戳/返回楼层 or 确认消息/楼层/向上or向下

每一次调度信息传输的时候，协议： 协议编号B/传输源ID/电梯编号/时间戳/（指令 or 询问）/电梯楼层

每一次楼层按键的时候，协议： 协议编号C/传输源ID/楼层编号/时间戳

调度器保留最近100次调度时间戳/电梯编号组合，用于防止并发传输。因为蓝牙传输无法固定就送给某一个设备。假设蓝牙传输有效距离为10 m，电梯之间横向距离8 m，楼层间距离 3 m。

协议路由传输是相同的，规则： 协议A: BTA30 -> BTA29 -> ... -> BBA, BTB30 -> BTB29 -> ... BBB -> BBA BT 是bluetooth, 后面的A和B代表A组电梯还是B组电梯，BB的意思是blackberry 协议B: BBA -> BTA1(BBB) -> 一直向楼层上传，总归会遇到协议中想要的电梯 协议C: BTA15 -> BTA14 -> ... -> BBA

在某层按下按键，该层会把该信息传输到BBA调度，BBA询问电梯楼层，电梯返回后决定调度哪一架电梯，然后用协议传输到电梯，电梯返回确认按下消息，如果未能够返回确认按下消息，则重新调度

首先希望完成的是能够手工输入一个楼层，看电梯如何调度； 之后再介入随机有人出入。