elsiros / elsiros_webots Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWHumanoid soccer league
Home Page: http://elsiros.org/
License: MIT License
Humanoid soccer league
Home Page: http://elsiros.org/
License: MIT License
Работа с геймконтроллером сбоит когда в одой сети запущен больше чем один его экземпляр
если робот пенализирован и в это время происходит смена фазы игры на SET, то возвращение робота в игру происходит из неверной исходной позиции.
Возможные решения:
-пенализированный робот не участвует в SET
-во время SET обнуляется пенализация.
второй вариант лучше.
Пример json`a. Нужно его дополнить новыми позициями и сделать документацию к ним.
https://github.com/RoboCupHSJL/elsiros_webots/blob/032654f32fd3adea0651d56123fc712114f4bb2d/controllers/referee/team_1.json#L4-L27
29.07.2021 сделано Азером в ветке Azer_dontknow
После забитого гола рефери не переводит мяч на центр поля, не расставляет игроков в исходные позиции.
В обоих таймах право первого удара отдается красным
При пенализации игрока через pickup/incapable для запуска времени отсчета возврата требуется отдельное нажатие на виджет игрока. Зачастую это забываешь сделать. Удобнее, чтобы запуск происходил сразу.
После 2-го тайма время не останавливается, а замедляется, игра идет в 3 раза медленнее.
Fix starting robot positions in proto or team.json
После 2-го тайма при счете 0:0 не дает выбрать дополнительное время. Предлагает только пенальти.
После забитого гола ГК включает процедуру Ready и далее Set. Время игры при этом не останавливается. Надо чтобы время игры останавливалось до нового kick-off
A declarative, efficient, and flexible JavaScript library for building user interfaces.
🖖 Vue.js is a progressive, incrementally-adoptable JavaScript framework for building UI on the web.
TypeScript is a superset of JavaScript that compiles to clean JavaScript output.
An Open Source Machine Learning Framework for Everyone
The Web framework for perfectionists with deadlines.
A PHP framework for web artisans
Bring data to life with SVG, Canvas and HTML. 📊📈🎉
JavaScript (JS) is a lightweight interpreted programming language with first-class functions.
Some thing interesting about web. New door for the world.
A server is a program made to process requests and deliver data to clients.
Machine learning is a way of modeling and interpreting data that allows a piece of software to respond intelligently.
Some thing interesting about visualization, use data art
Some thing interesting about game, make everyone happy.
We are working to build community through open source technology. NB: members must have two-factor auth.
Open source projects and samples from Microsoft.
Google ❤️ Open Source for everyone.
Alibaba Open Source for everyone
Data-Driven Documents codes.
China tencent open source team.