주요 공지사항

모임 날짜 : 2018.01.08

1. 신규 회원 추가시 고려사항

• 모임에 6개월 이상 꾸준히 참석 가능한 분.
• 취미활동을 위해 시간과 금전적 투자가 가능한 분.
• 정보 공유에 적극적인 분 (평상시 자료공유에 폐쇄적인 분은 참여 자재).
• 회원들과 원활한 커뮤니케이션이 가능한 분.
• 개발 언어를 불문하고 프로그래밍 경험이 있는 분.
• 정보공유 외에 사적인 목적이 없어야 함 (자료 확보, 인맥, 사업화 등을 위해 참석하는 분은 자재).
  ** 시간은 없는데 모임에 관심 있는 분은 회원가입없이 게스트로 초대해 주세요(참석 댓글 필수).

2. 정기 모임과 소모임 차이

• 반드시 페이스북 이벤트에서 '참석/모름/참석불가' 선택해주시고, 일정 변경시 바로 갱신해주세요.

[정기 모임]

• 인원 : 10~15명
• 주기 : 매월 둘째주 월요일
• 장소 : 유성 썸데이 카페 (인원 초과시 더포럼)
• 진행 : 주제 사전 선정하여 2~3명 발표 후 토론
  ** 2회 모임은 회원들의 관심사 공유를 위해 각각 10분씩 발표.

[소모임]

• 인원 : 당분간 구분없이 같이 진행
• 주기 : 매주 월요일
• 장소 : 유성 썸데이 카페
• 진행 : 프로그래밍, S/W디버깅, 모각코, Lesson Learned 공유.

3. 운영진에 많이 지원해주세요.

• 인원 : 총 4명 (현재 2명)
• 운영진 역할
  • 모임 주요사안 결정
  • 소모임 주최
  • 온라인 그룹 관리
  • 모임 장소 준비 및 예약
• 장점 : 스스로 자극이 되어 남들보다 배움의 폭이 넓어지고 깊어질 수 있습니다. ^^
  => 두 명 추가 지원해주셨습니다. (페이스북 그룹 확인)

4. 대략적인 모임 (딥러닝 드론) 개발 일정

• 1~2월 : 딥러닝 기초, 드론 H/W조사, 시뮬레이션 환경 구축
• 3~5월 : 드론 구매 및 제작 (각자)
• 6월~ : 각자 주제에 적합한 개발 및 정보 공유.

5. 모임 회비

• 정기 회비는 없습니다.
• 모임은 가능한 더치페이하며, 모임 장소에 따라 필요시에만 현금으로 지불.
• 장소, 시설, 장비, 지원금 등은 받을 예정이니 운영진에게 소개해주세요.
  단, 다양한 소속 회원이 참여하므로 문제되지 않는 범위 내에서 결정하겠습니다.

6. 하드웨어 관련

• 하드웨어는 회원들의 주머니 사정과 여건에 따라 각자 준비. (제약 없음)
• 단, 대세 플랫폼은 아래와 같습니다.
  • 드론 및 FC : Pixhawk 계열
  • GCS : QGroundControl
  • 미들웨어 : ROS, MAVlink
  • 시뮬레이션 : AirSim, Gazebo
  • O.S. : Linux ubuntu 16.04 LTS (주 개발환경)
  • 탑재 영상처리 보드 : nVidia Jetson TX2
  • 딥러닝 라이브러리 : Tensorflow

개인 발언 내용

국내 딥러닝 스터디 모임 [대전 포함]

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uWm5GzvKwc9STzxVhDHzxXDxgCsOgN0O8EVmyq6QalU/edit

드론 구매

• 드론 비교 : https://github.com/edimoon777/DL_drone/wiki/Drone-Platforms

SLAM 알고리즘

• Open Slam : http://openslam.org/
• RedTail 프로젝트에 적용한 SLAM (DSO) : https://github.com/JakobEngel/dso
• 구글 Cartographer : https://github.com/googlecartographer/cartographer
• ORB SLAM : https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
• LSD SLAM : https://github.com/tum-vision/lsd_slam

Airsim

시뮬레이션 자료 정리 : https://github.com/edimoon777/DL_drone/wiki/Drone-Simulation-Tools

마크다운 언어와 gitHub

• gitHub : https://gist.github.com/ihoneymon/652be052a0727ad59601
• 티스토리 : http://www.tistory.com/guide/forum

언리얼 엔진을 설치하는 과정에서 UnrealEngine.git을 복제하고 ~$ ./Setup.sh를 수행하고 나면 아래와 같은 오류가 발생한다.

Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
clang-3.8 : Depends: libclang1-3.8 (= 1:3.8-2ubuntu1) but it is not going to be installed
Depends: libobjc-5-dev but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages."

DIGITS로 segmentation 학습 중에 GPU 메모리가 부족하여 out of memory 오류가 납니다. 어찌해야하나요?