droncode / stm32-cmake-build Goto Github PK

В побочной ветке уже реализованы единые прерывания, но их надо перенести в отдельный модуль. Так же нужно сделать поддержку кастомных прерываний.

Делать после #14

• Написать инструкцию по развертке дебага
• Подумать над тем, как избавиться от дополнительной цели в Clion (неудобно переключаться на сборку)

Нужно сделать архитектуру GPIO, сделать поддержку

• setPullMode( pullUp, pullDown, pullNone )
• setValue (digital, analog)
• getValue (digital, analog)
• setMode (digital, analog)
• addInterruptHandler
• clearInterruptHandlers
• defaultInterruptHandler
• InterruptType (LOW_HIGH, HIGH_LOW)
  TODO complete it

У меня на локальной машине в локальной ветке лежат наработки по C++ HAL и пора бы вылить это.

Нужно запилить конфигурацию источников тактирования.

Скорее всего этот генератор будет частью внешнего скрипта ибо такое делать на CMake не охота.

ST запилили море комментов. Убрать.

При сборке идет море мусора и все не по делу.
Часть ругани на применение С99 (ну а что хотели то, весь HAL на нем написан), часть на линковку (там вообще хз что, надо исследовать).

• Убрать предупреждения на устаревшие конструкции (заглушить на этапе компиляции)
• Убрать предупреждения на этапе линковки (понять почему и поправить)

Нужно бы выводить размер выходного файла

Железо-зависимые части необходимо вынести в отдельные .cmake файлы и там разнести их по макросам. Общий же код так же необходимо вынести в cmake/platform.cmake в макрос INITIALIZE_PROJECT. Генерацию сборки необходимо вынести в отдельный скрипт (Python или нет уже другой вопрос)
Задачи:

• Создать генератор проекта
• Создать генератор ld файлов
• Создать декомпозицию железо-зависимых модулей.
• Создать возможность подключение подмодулей (речь о HAL)
• Проверить возможность статической линковки (есть такое есть, то попробовать вынести свой wrapper в статическую библиотеку)

Завести wiki и описать процесс подготовки проекта.
Выполнять только после #2 и #3

Если есть офф репозиторий, то подключить его. Если нет, то создать свой.

UPD:
Есть офф репозиторий. Берем его, ветка master

Ссылка: https://github.com/ARM-software/CMSIS
Папка: 3rd/CMSIS

Задачи:

• Убрать текущий CMSIS
• Добавить git submodule
• Поправить скрипты сборки
• Поправить ссылки в исходном коде
• Организовать декомпозицию сборки

Нужно дальше отходить от кубика. Для этого нам надо реализовать свои таймеры и свой system clock c delay и прочими вещами.

Пока можно поверх HAL, но с минимумом его использования.

Нужна дока => нужен Doxygen + описание всего HAL'а (нашей части, не надо докать кубик, он вообще deprecated)

Нужно интегрировать gtest и попробовать интегрировать qemu с эмуляцией stm32
Затем надо интегрировать тесты в CLion (сам сделаю)
Ну и маны написать.

полезности на размышление
https://beckus.github.io/qemu_stm32/