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View Code? Open in Web Editor NEWConverts a Smoothed Best Estimated Trajectory (SBET) file to ASCII
License: MIT License
Converts a Smoothed Best Estimated Trajectory (SBET) file to ASCII
License: MIT License
Il serait préférable d'avoir ces données dans le même fichier output, car ils seront utilisés dans le géoref.
C'est beaucoup plus facile et pertinent de faire le merge ici (ce qui nous économise du traitement d'interpolation dans le géoref).
Sinon, je dois ajouter un parser pour le fichier accuracy dans le géoref et faire l'interpolation...
accuracy-decoder manque le nom des colonnes/valeurs extraites
Les tests vérifient le output du décodeur avec des fichiers pré-existant (avec 6 chiffres de précision).
Il faudrait générer des fichiers avec plus de précisions pour valider le output.
Un GUI avec QT a été ajouté. Il est très minimaliste, mais permet une meilleure convivialité qu'un utilitaire ligne de commande pour lire des fichiers SBET. Il faudrait ajouter la fonction du sbet-decoder permettant d'exporter les données vers un fichiers texte.
Le Makefile devrait outputter les résultats de tests en format junit pour que Jenkins puisse nous les afficher
Issues with make file on windows. Consider moving to CMake.
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