[state_controller,websocket,www] CPU,RAM,HDD info via websocket & dashboard about poseidon HOT 6 CLOSED

On peut tirer tout ca via websocket

from poseidon.

il faut faire un module ros qui vas publier dans un topic ou cest le module du websocket qui vas récuperer les information pour les envoyer ?

from poseidon.

de #51

//CPU temps
ifstream fcputemp;
fcputemp.open ("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp");
if (fcputemp.is_open()){
getline (fcputemp,cputemp);
fcputemp.close();}
cputemp.erase (cputemp.begin()+2);
cputemp.insert(2,".");
//cputemp = température en string xx.xx C

//CPU load
ifstream fcpustat;
fcpustat.open ("/proc/loadavg");
if (fcpustat.is_open()){
getline (fcpustat,cpustat);
fcpustat.close();}
ret = sscanf(cpustat.c_str(), "%lf",&loadavg);
loadavg = loadavg / 8.0 * 100.0;
//loadavg = charge cpu sur 100 tenant compte que le raspberry a 4 core et 2 thread par core.

mémoire dispo dans /proc/meminfo

disque dur dans /proc/diskstats

up time dans /proc/uptime

from poseidon.

il faudrais ajouter l'identité des module charger. GPS Hemisphere, Sonar ethernet...

cela vas nous permetre d'Aficher la configuration actuelle de Poseidon

from poseidon.

voltage 5v monitor /sys/device/platform/fixedregulator_5V0/regulator/regulator.1/microvolt
voltage 3.3v monitor /sys/device/platform/fixedregulator_3v3/regulator/regulator.2/microvolt

from poseidon.

@Ddoiron-cidco il faudrait ajuster les progressbars pour finir cet issue.

from poseidon.