This repository has the source code and kernel objects for the Raspberry Pi Mouse.

./utilディレクトリのシェルスクリプトを実行します。

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd utils
###Raspbianの場合###
$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
$ ./build_install.bash
###Ubuntuの場合###
$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r)
$ ./build_install.bash

$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
### check the kernel version
$ uname -r
4.1.6-v7+
###choose a directory based on your RPi and the kernel version
$ cd RaspberryPiMouse/lib/Pi2B+/4.1.6-v7+/
###install the kernel object
$ sudo insmod rtmouse.ko

以下の設定を確認ください。 raspi-config コマンドで設定します。

• SPI機能を「入」にする。
• I2C機能を「入」にする。

2017年1月現在、以下の設定は不要です。
rtmouseをインストールして不具合が出た場合のみ以下の設定を追加で行ってください。

• Device Tree機能を「切」にする。

I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります（issues#13）。

/boot/firmware/config.txtに以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。

dtparam=i2c_baudrate=62500

連載（Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作）で上田氏が書いた シェルスクリプトは下記にあります。

https://github.com/ryuichiueda/RPiM

This repository is licensed under the GPLv3 License, see LICENSE.

このリポジトリはGPLv3ライセンスで公開されています。詳細はLICENSEを確認してください。

This repository contains the code of the repository shown below.

このリポジトリは以下に示すリポジトリのコードを一部含みます。

• take-iwiw/DeviceDriverLesson
  • GPL/BSD License
• mcp3204.c in Raspberry Piで学ぶARMデバイスドライバープログラミング
  • GPL v2 License