デバイスドライバにバグがありましたので修正しました。(2017/7/7)
カーネルをアップデートするとWiFiが使えないという不具合を確認しています。
- システムの設定シェルスクリプト集: ryuichiueda/raspimouse_book_ubuntu_init
- 本書で使用するOSイメージに関する情報: os_images.md
- 正誤表: errata.md
- FAQ: faq.md
- Facebookグループ: https://www.facebook.com/RaspberryPiMouse
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2章: ROSセットアップスクリプト
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3章: デバイスドライバ
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4章:
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5章: Raspberry Pi Mouse用基本制御パッケージ(既製品)
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6〜8章: 本の中で作るRaspberry Pi Mouse用基本制御パッケージ
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9章: Raspberry Pi Mouseを廊下で走らせるコード
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10章: カメラで顔を認識して追従
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11章: 音声で指示を受けて移動
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12章: ウェブブラウザで使うコントローラ
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13章: SLAM
- ゲームコントローラでロボットを操作するためのパッケージ