上位机分为驱动层、协议层、应用层，实现UDS的BootLoder刷写，另外可以根据该上位机的软件框架，按照自己的需求，开发出诊断、下线标定等功能。

是bootloader相关的代码，主要实现bootloader流程，CRC校验，文件解析功能。

主要是ZLG、CANoe、Kvaser、Vspy等设备的驱动

实现了设备启动、关闭、CAN报文接收、CAN报文发送等功能。

本项目提供了一个演示demo，供开发者学习使用。 要实现具体的功能，还需要一些配置的工作，可以联系作者支持。

这里有开发教程：https://www.ind4.net/#/HomePage/CourseDetail?navType=Curriculum&courseId=3204

还有很多别的工具，比如Excel2DBC工具、实车路由测试工具、标定和故障码读取工具等，也可以开发，有需要的朋友可以联系。