Para fazer as alterações no código e o deploy para o Arduino é preciso ter instalado o Arduino IDE no computador: https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux
O arquivo principal para execução é o TesteModuloSom.ino
Para o controle do áudio e da recepção dos sinais dos sensores foi utilizado o módulo DFPlayer Mini
Para a leitura do movimento foi usado o sensor hw-416-b