Ce projet a pour but de détermniner les coordonnées d'un point dans l'espace sur une image prise par plusieurs caméras sur Raspberry Pi. Ensuite, nous allons utiliser ces coordonnées pour déterminer la position d'avion dans l'espace pour la détection de contrails.
- Python 3 (https://www.python.org/downloads/)
- Astropy (https://www.astropy.org/)
- Cloner le projet
- Configurer l'environnement en ajouter la configuration suivante dans le fichier
.envà la racine du projet :
ASTROMETRY_API_KEY=VOTRE_API_KEY_ASTROMETRYExemple de fichier .env :
ASTROMETRY_API_KEY="123456789"Pour lancer le projet général, il suffit de lancer le script __main__.py avec la commande suivante :
python3 src/__main__.pyPour lancer un script spécifique, il suffit de lancer le script avec la commande suivante :
python3 src/chemin/vers/le/script.pyLancer les tests avec la commande suivante :
python3 -m unittest -vExample OK:
python3 -m unittest -v
test_convert_coordinates (test.test_coordinates_photo.TestCoordinatesPhoto) ... ok
----------------------------------------------------------------------
Ran 1 test in 0.001s
OKExample KO:
python3 -m unittest -v
test_convert_coordinates (test.test_coordinates_photo.TestCoordinatesPhoto) ... FAIL
======================================================================
FAIL: test_convert_coordinates (test.test_coordinates_photo.TestCoordinatesPhoto)
----------------------------------------------------------------------
Traceback (most recent call last):
File "/home/ronan/Documents/INSA/4A/Modules/PIR/PIR/test/test_coordinates_photo.py", line 17, in test_convert_coordinates
self.assertEqual(object_location, (35.6895, 139.691))
AssertionError: Tuples differ: (35.6895, 139.6917) != (35.6895, 139.691)
First differing element 1:
139.6917
139.691
- (35.6895, 139.6917)
? -
+ (35.6895, 139.691)
----------------------------------------------------------------------
Ran 1 test in 0.001s
FAILED (failures=1)- Système de prise de photo sur le Raspberry Pi.
- Calibration de la caméra pour déterminer les coordonnées visibles sur l'image. (Astrometry.net)
- Établissement d'un lien entre les coordonnées visibles sur l'image et les coordonnées terrestres/GPS (lat, long, alt).
- Détection d'avions sur les images.
- Estimation la position des avions dans l'espace pour la détection de contrails.
- Lien entre ces avions et des vols en cours. (Flightradar24)
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