koshianをPCからArduinoのようにPythonから制御する ライブラリです。現時点では Linuxでしか動きません。Ubuntu14.04 で動作確認をしています。
koshian,pyのインストールの前に pygattlib を インストールしてください。インストール方法はリンク先を参照のこと。しかるのちに下記でインストールできます。
python ./setup.py install
konashi.jsアプリを使ってkoshianのファームをkonashi2.0にアップデートしておきます。
from koshian import *
class myKoshian(Koshian):
def setup(self):
self.pinMode(PIO5, OUTPUT)
def loop(self):
self.digitalWrite(PIO5, HIGH)
delay(1000)
self.digitalWrite(PIO5, LOW)
delay(1000)
k= myKoshian()
k.run()from koshian import *
class myKoshian(Koshian):
def setup(self):
self.s=Servo(self)
self.s.attach(PIO2)
def loop(self):
self.s.write(30)
delay(1000)
self.s.write(90)
delay(1000)
k= myKoshian()
k.run()引数を付けずに呼び出すとkoshianを自動検出します。
from koshian import *
k= Koshian()ただし、自動検出にはsudoでスクリプトを実行する必要があります。
MACアドレスを直接指定する場合は下記のようにします。
from koshian import *
mac = "00:00:00:00:00:00"
k= Koshian(mac)MAC アドレスは下記のコマンドでスキャンできます。
sudo hcitool lescan
もしhcitoolが見つからなければ、blueZをインストールしてください。
from koshian import *
k= Koshian()
k.pinMode(PIO5,OUTPUT)
k.digitalWrite(PIO5,HIGH)from koshian import *
k= Koshian()
s= Servo(k)
s.attach(PIO2)
s.write(30)こちらのほうがself地獄にならなくてスッキリするかもしれません。
I2Cはまだデバッグ中です。。
UARTはまだデバッグ中です。。
koshian.py is licensed under MIT License.
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