位置:libs/node-parse.js

使用:

const Node = require('../../libs/node-parse.js')
const meta = require('./meta.js') // 这里的meta是节点的元信息
var node = new Node(meta)

发布一个广播消息,这个消息的主题不经过包装

topic:消息主题,比如node/msg

data:String类型的数据格式，如果要传输JSON格式的数据，先用JSON.stringify()方法转化

传输String类型数据

var node = new Node(meta)
node.pub('test_node/msg', 'hello world')

传输JSON类型数据

var node = new Node(meta)
node.pub('test_node/msg', JSON.stringify({"msg":"hello world"}))

节点主动发送消息,这个消息包会经过包装,添加一个节点名称在最前面,节点名称在meta.json中定义 节点名称就是nodename字段变量

msg:发送的消息主题

data: 发送的数据,处理方法跟pub()相同

按照心跳频率广播消息 topic 消息主题 data 发送数据

var node = new Node(meta)
node.usualPub('cmd/foot/forward', null)
// 每0.1s发送数据包

按照在meta.js文件中定义的heartRate频率发送消息,作用和heart类似,避免重复定义心跳频率 使用方法和send类似,因为都是node主动发送的信息