antoniomr / nano-play-board Goto Github PK

Los pines A6 y A7 son pines analógicos puros y no pueden usarse como E/S digitales.
La placa utiliza el pin A7 para la carga de las salidas en el registro de desplazamiento y es necesario puentearlo con el pin D6, que está libre para poder usarse el registro.

Se podría estudiar la posibilidad de incluir un pequeño sensor de temperatura similar al que lleva la placa LightBlue Bean.

Los pines del registro de desplazamiento aparecen en la placa como:

Din    = D13
ClkIn  = D12
ClkOut = D4

pero en el esquema aparecen como:

Din    = D12
ClkIn  = D13
ClkOut = D4

La placa utiliza una distribución de pines VCC, Data, GND. Algunos de estos sensores utilizan VCC, GND, Data.

• Me gustaba más el tacto del potenciómetro de la versión anterior de la placa. El de la versión actual resbala un poco y no gira con tanta suavidad como el otro.
• Cuando el sensor de ultrasonidos está montado en la placa resulta un poco complicado manipular el potenciómetro.
• He tenido algunos problemas de conexión con mi sensor DHT 11, no hacía buen contacto, tenía que moverlo o mantenerlo presionado para que hiciese buen contacto. También habría que revisar el orden de los pines hembra de la placa, porque puede ser que no coincida con los pines del sensor. Propongo buscar un sensor de temperatura barato e integrarlo en la placa directamente como el acelerómetro.
• Estaría bien añadir algunos pines macho de propósito general para poder conectar otros sensores/actuadores de otros kits de robótica/electrónica. Por ejemplo serían ideales para conectar dos sensores de infrarrojos y poder hacer un robot siguelíneas. Yo propondría entre 2 y 4 pines más de propósito general siguiendo el mismo estilo de los pines actuales de los servos (Señal, Vcc y Gnd).
• Habría que ver la posibilidad de poner los pines macho de diferentes colores, rojo para Vcc, negro para Gnd y otro color diferente para la Señal. Esto podría ser de ayuda a los más pequeños a la hora de conectar los componentes a la placa.
• ¿Sería posible añadirle algunos pads para usarlos como sensores capacitivos? Adafruit ha sacado hace poco una placa que los tiene, aquí le puedes echar un vistazo.
• Para poder añadir un ESP8266 necesitaríamos dos pines de 3.3v. ¿Sería posible añadirlos en la próxima versión?

Para una nueva versión estaría genial usar 2 salidas PWM para controlar dos servos.
Se podrían poner dos tiras de 3 pines macho, para controlar la señal PWM, el voltaje y la tierra.
Aquí pongo una imagen de una placa que usa estas tiras de pines.

Aquí dejo una posible propuesta de cómo podría ser el pinout de la próxima versión.
He resaltado en negrita los cambios que he propuesto respecto a la versión actual.

Pines

A partir de la versión V0.2.1 se monta un encoder con mas pasos por revolución y es necesario bajar los valores de los condensadores y resistencias del filtro anti-rebotes. Con los valores especificados en el esquema se obtienen resultados erráticos a baja velocidad de giro.
Se ha probado el encoder con valores de 1KOhm para las resistencias y 100nF para los condensadores obteniendo resultados según lo esperado. Las resistencias de pull-up se mantienen a 10KOhm.

Conectar la salida de interrupción de acelerómetro al pin D3 del arduino de forma que se pueda hacer uso de la capacidad de generar interrupciones del chip MMA7660FC.
Previamente ha de liberarse este pin que se usa para generar la señal PWM del buzzer

El driver para led PCA9551 solo permite dos ciclo de trabajo configurables para todos los canales.
Es necesario utilizar un driver con control independiente para cada canal, como por ejemplo el PCA9684

Se podrían incluir 4 pines hembra para conectar directamente un módulo de bluetooth sobre la placa.

La placa podría ser compatible con los módulos bluetooth HC-05 y HC-06.

De la forma que están conectados los pulsadores al decodificador no es posible utilizar el pulsador superior ya que seria necesario comprobar el estado del pin de salida GS del decodificador.

Añadir un driver para LED'S controlado medante I2C para las señales PWM de los servos, Led RGB y buzzer, y así dejar libres esas salidas del micro para otras funciones.

En la version V0.4.0 se utiliza la huella del paquete TSSOP28 cuando el encapsulado es un SSOP28.
Se corregirá en la siguiente revision

En la version V0.4.0 se ha utilizado una huella para SOIC16 cuando el encapsulado es un SOIC14.
En necesario realizar puentes de forma externa para que pueda funcionar esta PCB.
Pendiente de corregir en la siguientes revision

Estaría bien incluir una tira de 4 pines hembra para poder conectar un sensor de ultrasonidos directamente en la placa.

En la imagen se muestra el tipo de sensor de ultrasonido con los que la placa podría ser compatible.

También se podría incluir un pulsador para permitir realizar experimentos que incluyan este nuevo elemento. De este modo incrementamos el número de prácticas que se pueden realizar con la placa.