Python 2.7.5, OpenCV 3.3.0, Visual Studio Code, Git

Probar con distintos niveles de luminosidad.

Escribir en la memoria la seleccion de herramientas para el proyecto.
Desarrollo.
Gestión.
Documentación.

Listar que algoritmos estan disponibles en opencv para binarizacion de imagenes en movimiento, algoritmos para calcular el umbral de binarizacion.
Para cada algoritmo identificar parametros de entrada

Obtener distancia medida: algoritmos para resolver deformación de perspectiva

Identificacion de indicadores cuantitativos para hacer la comparativa de los metodos, por ejemplo: error entre distancia real y distancia medida

Usando la aplicación android IPWebcam, obtener un streaming en OpenCV con el que poder trabajar.

En una de las reuniones se me comunicó que el robot necesita recibir una instruccion cada 20 milisegundos (0.02 segundos), por lo que en un segundo se deben de calcular 1s/0.02s = 50 instrucciones como mínimo para el robot. Estó nos dice que tenemos que procesar 50 fotogramas por segundo para poder enviar 50 instrucciones por segundo.

• Soporte para la colocacion de la camara
• Defincion del test: posicion relativa de la camara respecto al fon blanco, material de la cinta, luminosidad..... Indicadores o medidas a tomar. Resultados esperados
• Para cada algoritmo usado listar los diferentes valores a aplicar en los parametros de entrada para hacer las pruebas (para poder reproducir la prueba).