功能：利用深度相机实现人体跌倒检测，并支持人体空间定位。
检测判别有两个来源：人体关键点姿态分析，人体中心点三维坐标。

若不使用深度相机做三维定位，仅用普通相机做跌倒检测，可切换到 rgb-only 分支，或退回代码版本至： ec62056be983df8945781df2a7258d0e69879db8
其余细节可参考具体代码注释或git log。

检测效果可参考B站视频（使用普通相机版本）：【人体行为分析 + 跌倒检测 测试效果】

人体关键点检测部分基于tf-pose实现：
https://github.com/gsethi2409/tf-pose-estimation

模型算法：
https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

1. Pose： 调用摄像头实时输出行为估计结果
2. Camera： Zed双目相机，可输出深度图

输入：相机单目数据
输出：姿态估计结果，跌倒警报

输入：相机深度图，人体关键点坐标
输出：三维空间人体定位坐标

关键包：

tensorflow==2.5.0
tf-slim @ git+https://github.com/adrianc-a/tf-slim.git@80265a15482b4f81f162a344f13659a855cc5543

opencv-python
pyzed   # 需要通过Zed-SDK安装

连接好Zed相机后，首先进行相机标定，修改camera/ZedCamera.py中的参数。

python main.py

若检测视频文件，可修改pose_monitor.py中的 VIDEO_PATH 相关部分。