zlgcan-driver's Introduction

ZLGCAN驱动及集成到python-can(请先使用dev分支，main分支代码还有坑)

安装python-can
```
pip install python-can
```
找到python-can安装路径
1. windows下一般不用虚拟环境安装则在python安装路径下Lib/site-packages
2. linux下一般不用虚拟环境安装则在用户home目录./locals/lib/PythonVersion/Lib目录下
3. 使用虚拟环境则在虚拟环境下Lib/site-packages
修改python-can路径下的can/interfaces/__init__.py文件, 在BACKENDS字典中添加一行:
```
"zlgcan": ("can.interfaces.zlgcan", "ZCanBus"),
```
把zlgcan文件夹拷贝到site-packages文件夹
把zlgcan.py拷贝到can/interfaces/文件夹

使用:

import can
import time

from zlgcan import ZCANDeviceType, ZCANCanTransType

with can.Bus(bustype='zlgcan', device_type=ZCANDeviceType.ZCAN_USBCANFD_200U, resend=True,
             configs=[{'bitrate': 500000, 'initenal_resistance': 1}]  # 1通道配置
             ) as bus:
    while True:
        msg = can.Message(
            arbitration_id=0x01,
            is_extended_id=False,
            channel=0,
            data=[0x01, 0x02, 0x01, 0x02, 0x01, 0x02, 0x01, 0x02, ],
            is_rx=False,
        )
        bus.send(msg, trans_type=ZCANCanTransType.SELF_SR)
        time.sleep(0.05)
        print(bus.recv())

CAN测试列表：
- USBCAN-I-mini - ZCAN_USBCAN1, ZCAN_USBCAN2
- USBCANFD-100U-mini - ZCAN_USBCANFD_MINI
- USBCANFD-100U - ZCAN_USBCANFD_100U
- USBCANFD-200U - ZCAN_USBCANFD_200U
注意事项:
- ZCAN_USBCAN1及ZCAN_USBCAN2类型的设备无论是windows还是Linux, 波特率支持均在baudrate.conf.yaml中配置
  - 此时计算timing0及timing1请下载CAN波特率计算软件
- 其他CANFD类型的CAN卡仅仅在Linux上使用时baudrate.conf.yaml中配置
  - 此时计算相关值可以通过ZCANPRO软件
- 在Linux上使用ZCAN_USBCAN1衍生CAN卡时, 请设置derive为True, Windows上暂时未发现有问题
官方工具及文档: