Software desenvolvido para LARC 2020 para o VSSS online.

• Python >=3.7.x
• PiPy
• Google protobuf

Além de uma interface que irá enviar os dados do campo. Atualmente o FIRASim é suportado.

1. Clonar o repositório

git clone https://github.com/project-neon/NeonFC.git

2. Instalar dependências usando pipy:

cd NeonFC
pip3 install -r requirements.txt

2.1. Antes de executar, é importante checar o arquivo de configuração para verificar se as portas e endereços de rede estão compativeis com o software de simulação.

No FiraSIM:

No config.json:

{
    "network" : {
        "multicast_ip": "224.0.0.1",
        "host_ip": "localhost",
        "blue_port": 30011,
        "yellow_port": 30012,
        "vision_port": 10020,
        "command_port": 20011
    },
    "match" : {
        "robots": 5
    }
}

3. Agora é só rodar Python main.py

Esse repositório é desenvolvido pela equipe Project Neon, mas sinta-se livre para Forkar!

Manual de desenvolvimento ainda esta WIP mas as documentação irá ser construida aqui.