PDMの積分値が正の方向に発散する about pico-pdm HOT 4 CLOSED

pioアセンブリにも問題はなさそう。ファームの問題ではなさそう。
PDMマイクに入ったDCオフセットが積分され続けているのが問題なのではないかと思う。

考えられる解決策

CICフィルタに置き換える

段数など

• CICフィルタの入力bit数: 4bit（PIOからu32でLRインターリーブのため1chにつき4bitになる）
• デシメーション: 4 (192kHzから48kHzに間引き)
• CIC段数: 6~10

CICフィルタによってどれだけビットが稼げるかは以下の式による
M: デシメーション
N: CIC段数とする
$$N\cdot\log_2 M+Bin$$

つまりCIC段数が6段の場合は

$$6\cdot\log_2 4+4 = 16bit$$

10段の場合は

$$10\cdot\log_2 4+4 = 24bit$$

となる。

from pico-pdm.

入力は1bitで考えた方がいいかも
3.072MHzを192kHzへダウンサンプルするCICフィルターを考える
M(デシメーション)は3072/192=16
N(CIC段数)は5とすると、

$$5\cdot\log_2 16+1 = 21bit$$

21bitあれば十分と思われるので、とりあえずCICフィルターで192kHz/21bit相当にまで変換する。

その後はFIRフィルターを用いて48kHzに間引く。

from pico-pdm.

CICフィルターだけで48kHzにダウンサンプルする場合は、

• デシメーション: 3072/48=64
• ステージ数: 3

$$3\cdot\log_2 64+1 = 19bit$$

品質はともかく、これだけで音は出るはず

from pico-pdm.

解決済み

from pico-pdm.