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software如果使用cube重新生成过程序,请用备份里的ST文件替换Middlewares目录下的ST文件
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说明: 上图所示引出接口,普通接口使用GH1.25,SWD调试接口使用MX1.25,如果你使用的J-link,或ST-link是2.54的,需要买相应的2.54转mx1.25的线,如果你使用其他烧录方式,具体自己了解,最后提醒一下,务必关注原理图接口线序,我做的接口基本兼容RoboMaster,注意蓝牙模块必须是HC04-HID模块
下载说明:
因为有人反映github下载速度过慢,因此如果您有下载网速过慢的问题可以尝试使用码云https://gitee.com/
clone仓库后下载,码云下载github仓库的具体方法大家自行了解,很简单,同时由于仓库可能会更新软件,建议大家在github关注。
定位板:可以发加工黄铜定位板,铝定位板,此定位板可能需要自行修改一下,否则可能导致部分usb数据线无法接入
亚克力外壳:发亚克力加工 M2 M3螺丝