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Code for the paper Dronet: Learning to Fly by Driving无人机城市环境导航策略学习 无人机在城市街道上飞行很容易导致危险的事故，DroNet 可以让无人机学会像汽车那样在严格的规则和制度下飞行。通过前置摄像头输入的图像信息，DroNet 能够分析无人机的旋转角度，并计算出当前与外物发生碰撞的可能性。 这套算法由苏黎世大学及瑞士国家机器人能力研究中心的研究人员研发，开发 DroNet 的目的，就是让无人机提供导航服务，使其安全穿行于城市之间。

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