android studio
#Step 1. 将 JitPack 存储库添加到您的构建文件中
allprojects {
repositories {
...
maven { url 'https://jitpack.io' }
}
}
#Step 2. 添加依赖
dependencies {
implementation 'com.github.791180116:RosBridge_Lib:0.10'
}
本库主要是在ROSBridgeClient更改,内部用到了eventbus:3.0.0,fastjson:1.2.78,Java-WebSocket:1.5.2 主要方法封装类RosCUtil.java,熟悉ROSBridgeClient可以自行封装
初始化
RosCUtil.getInstance()
//.useEventBus() //是否启用eventbus,在init()之前调用
.init(this, "172.16.3.194", 9090); //ip,端口
- 基础用法 参考MainActivity