Este proyecto fusiona la visión por computadora y gráficos 3D para ofrecer una experiencia de realidad aumentada en la creación y manipulación de maquetas de ciudades.

• Visualización de modelos: La exploración de una variedad de modelos tridimensionales que componen la maqueta de la ciudad, desde edificios hasta iglesias, representa la funcionalidad principal.

• Establecer plano: La delimitación de la zona de trabajo se logra posicionando marcadores ArUco en las esquinas deseadas, actuando como puntos de referencia fundamentales.

• Interacción con marcadores: El usuario puede interactuar con modelos virtuales mediante dos marcadores ArUco, que sirven como interfaz de usuario tangible para ejecutar acciones específicas.

• Manipulación de los modelos virtuales: Empleando marcadores ArUco designados, el usuario puede realizar acciones interactivas como mover, duplicar y eliminar modelos en la maqueta de la ciudad.

• OpenGL: Para crear y renderizar modelos tridimensionales en tiempo real.

• OpenCV: Para realizar tareas como detección de marcadores visuales, calibración de cámaras y procesamiento de imágenes en tiempo real.

• Aruco: Para la detección y seguimiento en tiempo real de los marcadores ArUco.

• ChAruco: Para mejorar la precisión y estabilidad de la detección de marcadores.

Se generan marcadores ArUco como códigos bidimensionales que actúan como puntos de referencia para ubicar modelos virtuales con precisión.

Se utiliza OpenCV y ArUco para detectar y seguir marcadores en tiempo real, involucrando la detección de candidatos y la verificación de la codificación interna de los marcadores.

La estimación de poses se logra con la función solvePnP de OpenCV, proporcionando matrices de rotación y traslación para posicionar objetos virtuales.

Se utiliza CharUco para calibrar la cámara, determinando parámetros intrínsecos y extrínsecos y mejorando la precisión de la detección de marcadores.

OpenGL y GLFW se utilizan para configurar un espacio 3D, superponiendo un plano virtual en los marcadores ArUco para posicionar y renderizar modelos tridimensionales.

Assimp se emplea para cargar modelos tridimensionales, extrayendo información clave como vértices e índices para la renderización.

Se aplican transformaciones basadas en la posición y orientación de los marcadores ArUco para renderizar modelos tridimensionales de manera precisa.

Se crea una interfaz visual para la interacción del usuario, permitiendo la selección y manipulación de modelos virtuales mediante marcadores ArUco.

La aplicación se actualiza continuamente para reflejar cambios en la posición y orientación de los marcadores y modelos tridimensionales, proporcionando una experiencia dinámica de realidad aumentada.

int create_marker (int markerId, std::string outfile = "marker.png", int markerSize = 200, int borderBits = 1)

create_marker(ID,"markerID.png");

• Cambiar path de modelos en \augmented_mockup.hpp
• Calibrar camara

Models by: Marc-Mons in turbosquid