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在单片机裸机开发中，通常延时功能函数是以同步阻塞方式实现，的确在很多设备驱动中需要同步阻塞来匹配硬件时序，但这只能存在于硬件驱动层，应用层开发时使用阻塞延时便大大降低了系统实时性和安全性，不可预测就是一块心病。为此我分享出一段由朋友：流星原创的event_delay异步延时方案。使用此库便可以给N个函数增加指定延时时间，异步非阻塞方式，数据结构简单，合作式调度方式。另：此代码已在很多实体项目中使用，稳定安全。

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一个基于C语言开发的面向底层设备驱动的驱动库

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An ultra-lightweight database that supports key-value and time series data | 一款支持 KV 数据和时序数据的超轻量级数据库

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灵活的按键处理库（Flexible Button）| 按键驱动 | 支持单击、双击、连击、长按、自动消抖 | 灵活适配中断和低功耗 | 按需实现组合按键

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适用于嵌入式单片机的裸机程序微库，只占用你的rom 6个字节，是的，6个字节。颠覆式的设计思维，让你写代码的时候像flow(流水)一样丝滑，让你永远不用在为delay时cpu空转而烦恼，附加的超轻便的软件定时器让你轻松实现各种定时需求，另还有信号量的配方，让你任务间的同步像诗一样写意，并且能让你逻辑程序效率提升百倍以上。

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A BLDC motor driver using FOC algorithm.

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基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。

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