Hardware
- Sensor Ultrasônico
- Sensor Infravermelho
- MP3 + Auto-Falante
- Servos
- Ponte H
- Placa IOIO
- Placa Julieta
- Motores
- Câmera
- Mapas
- Tapetes (Gustavo) , E.V.A
- Recipiente (Caçambinha)
- Suporte Câmera
Software
- Aplicação Android
- C++, Java, OpenCV
Tarefas
- Detecção de Placas e Objetos
- Semáforo ( 2 cores, Posição aleatória )
- Processamento de Imagem [ Celular -> USB | Bluetooth -> IOIO -> Ponte H ]
- Sistema de entregas (requisita lugar -> vai no lugar -> alguem pega a entrega)
- Comunicação IOIO + Julieta
- Sinalização Luminosa Reativa
Extra
- Buzina
Divisão de Tarefas
Owner | Atividade |
---|---|
Camila | Aplicação Android + IOIO |
Felipe | Modelagem e Programação de Hardware |
Gustavo | Modelagem e Programação de Hardware |
Pablo | Aplicação Android + OpenCV |