wangzhaodong123 Goto Github PK
Name: 王召东
Type: User
Company: Dalian Maritime University
Bio: 更新一些自己写的或者修改自别人的一些小程序,如果侵权,请联系我。
Location: Dalian
Name: 王召东
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书中自有黄金屋,书中自有颜如玉。
截取摄像头所拍摄的图像。
计算指定尺寸和标准差的高斯卷积核
基于51单片机的矩阵计算器设计
2018年8~9月份找工作时,零零碎碎总结的知识点,网上当的比较多,加了一些自己的观点。
两个关于fork()函数和std::thread对象的简单操作程序。
对framebuffer(/dev/fb0)进行操作,包括读取其可变信息和固定信息,并进行写屏操作。
模仿高博的《视觉SLAM十四讲》里第六讲的g2o测试程序。通过100组带噪声的数据,优化求解出a,b,c三个参数。
Wrappers, tools and additional API's for using ROS with Gazebo
创建热点的工具hostapd,连接热点的工具wpa_supplicant。
对输入图像进行卷积操作,两个核分别是5*5,sigma=0.6的高斯核,5*5的平均算子核。
将指定图片集(.jpg)按照指定帧率(frames/s)合成指定路径下的视频文件(.avi)。
canonical libwebsockets.org networking library
《跟我一起写Makefile》作者:陈皓 整理:祝冬华
一点关于Makefile和cmake的小心得。
将opencv的cv::Mat类型图像显示在Pangolin界面上。
修改后的ORB_SLAM2显示界面,将current frame窗口固定到了Pangolin窗口上。
测试鼠标的程序,终端输出鼠标的位置坐标。
自己对octomap的一点总结。
改写高博的octomap_tutor,使用两种方法创建rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_slam2.bag的部分地图。
阅读OpenCV中的ORB源码记录。
使用语义分割将图像中的人分离出来,将原始图像中提取的ORB特征点落在人身上的剔除(用于SLAM的位姿估计).
使用OPENCV库提取ORB特征点;计算描述子进行特征匹配;根据距离筛选匹配点对;根据单应性矩阵筛选匹配点对。
在用Makefile编写含PCL库程序时遇到的一个小问题。
CPP调用python函数的简单示例程序。
Python学习记录
使用cmake来编译pcl/doc/tutorials/content/sources/qt_visualizer下的qt和pcl混合使用的示例文件。(原始的cmakelists.txt好像不太好用)
从指定位置读取七个内存单元的内存值,进行加一操作后,再重新读一次。
比较rebase和merge的区别
将数据集中的rgb.txt,depth.txt,groundtruth.txt进行时间上的对齐,并将对齐后的结果保存在association.txt中。
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